【发布时间】：2012-11-17 14:16:58
【问题描述】：
我需要使用压缩算法和 OpenCV 库实现一个用于跟踪图像流中移动对象的软件。我读过 OpenCV 包含该算法的实现，但我没有找到解释如何使用 OpenCV 中可用的相应函数的示例或教程。
cvCreateConDensation函数分配CvConDensation结构，需要状态向量的维度（dynam_params），测量向量的维度（measure_params） strong>) 和样本数 (sample_count)。
- 状态向量的维度应该是指物体状态：例如，如果状态可以是被跟踪物体的中心点，那么状态向量应该包含物体中心的两个坐标，所以在这种情况下，状态向量的维数应该是 2；类似地，如果一个对象的状态是由属于其形状的S个点构成的，那么我将指定2*S em> 为
dynam_params值（即坐标数等于2*S）。这是正确的吗？ - 样本数即粒子数，因此参数
sample_count必须设置为用于跟踪对象的粒子数。 - 测量向量的维度如何？
measure_params参数的用途是什么？
cvConDensInitSampleSet 函数为浓缩算法初始化样本集。哪个规则用于初始化样本集？哪个分布用于初始化样本集？给定待跟踪物体的起始位置和边界框，该函数如何初始化样本集？
执行算法完整交互（select、predict和measure）的函数是什么？样本如何更新？
有没有教程详细解释了如何使用 OpenCV 中可用的功能？
【问题讨论】：
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最近几个月，我设法通过在不使用 OpenCV 的情况下实现算法来解决问题，但您的链接可能对其他用户有用。
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你的代码发布了吗？ （我正在使用 opencv 进行多目标跟踪，我正在寻找方法实现论文参考）
标签： c++ c opencv particle-filter