如何将 MPU6050 设备数据发送到 IoT Hub答案

【问题标题】：How to send MPU6050 device data to IoT Hub如何将 MPU6050 设备数据发送到 IoT Hub
【发布时间】：2019-06-19 12:17:39
【问题描述】：

我正在尝试将加速度计数据从连接到 ESP8266 的 MPU6050 发送到 Azure IoT 中心。我正在使用 Arduino IDE。

我遵循了 Microsoft 的这个教程：https://docs.microsoft.com/en-gb/azure/iot-hub/iot-hub-arduino-huzzah-esp8266-get-started?它使用 DHT11 传感器和 esp8266。我还完成了本教程：http://archicode.be/esp8266-the-iot-prototyping-graal/，其中显示了将 ESP8266 连接到 Azure IoTHub 所需的库和方法。我用于测试 MPU6050 的代码如下，来自https://playground.arduino.cc/Main/MPU-6050/#short

// MPU-6050 Short Example Sketch
// By Arduino User JohnChi
// August 17, 2014
// Public Domain
#include<Wire.h>
const int MPU_addr=0x68;  // I2C address of the MPU-6050
int16_t AcX,AcY,AcZ,Tmp,GyX,GyY,GyZ;
void setup(){
  Wire.begin();
  Wire.beginTransmission(MPU_addr);
  Wire.write(0x6B);  // PWR_MGMT_1 register
  Wire.write(0);     // set to zero (wakes up the MPU-6050)
  Wire.endTransmission(true);
  Serial.begin(9600);
}
void loop(){
  Wire.beginTransmission(MPU_addr);
  Wire.write(0x3B);  // starting with register 0x3B (ACCEL_XOUT_H)
  Wire.endTransmission(false);
  Wire.requestFrom(MPU_addr,14,true);  // request a total of 14 registers
  AcX=Wire.read()<<8|Wire.read();  // 0x3B (ACCEL_XOUT_H) & 0x3C (ACCEL_XOUT_L)    
  AcY=Wire.read()<<8|Wire.read();  // 0x3D (ACCEL_YOUT_H) & 0x3E (ACCEL_YOUT_L)
  AcZ=Wire.read()<<8|Wire.read();  // 0x3F (ACCEL_ZOUT_H) & 0x40 (ACCEL_ZOUT_L)
  Tmp=Wire.read()<<8|Wire.read();  // 0x41 (TEMP_OUT_H) & 0x42 (TEMP_OUT_L)
  GyX=Wire.read()<<8|Wire.read();  // 0x43 (GYRO_XOUT_H) & 0x44 (GYRO_XOUT_L)
  GyY=Wire.read()<<8|Wire.read();  // 0x45 (GYRO_YOUT_H) & 0x46 (GYRO_YOUT_L)
  GyZ=Wire.read()<<8|Wire.read();  // 0x47 (GYRO_ZOUT_H) & 0x48 (GYRO_ZOUT_L)
  Serial.print("AcX = "); Serial.print(AcX);
  Serial.print(" | AcY = "); Serial.print(AcY);
  Serial.print(" | AcZ = "); Serial.print(AcZ);
  Serial.print(" | Tmp = "); Serial.print(Tmp/340.00+36.53);  //equation for temperature in degrees C from datasheet
  Serial.print(" | GyX = "); Serial.print(GyX);
  Serial.print(" | GyY = "); Serial.print(GyY);
  Serial.print(" | GyZ = "); Serial.println(GyZ);
  delay(333);
}

如何以及在何处包含此代码？有没有人有一个很好的参考？我将不胜感激任何帮助！ :)

【问题讨论】：

Wire.read()<<8 这看起来很可疑，而且肯定是一个错误，因为您将拥有 16 位 int。此外，Arduino 程序中（双）浮点的存在肯定是一个错误。
从链接来看，(void *)(uintptr_t)messageTrackingId 似乎也是一个巨大的错误。

标签： c azure-iot-hub mpu6050

【解决方案1】：

看看这里的代码：https://github.com/Azure-Samples/iot-hub-feather-huzzah-client-app/blob/ab3d6e46f1b94192f8c8a96fb7b47d714df99439/app/app.ino#L114。这是调用一个函数，该函数在作为第二个参数传递的缓冲区中返回一个 JSON 字符串。这个函数在这里定义：https://github.com/Azure-Samples/iot-hub-feather-huzzah-client-app/blob/ab3d6e46f1b94192f8c8a96fb7b47d714df99439/app/message.ino#L42。

您需要用上面的代码替换 readMessage 的内容，以便以 JSON 形式返回您的数据。但是，您将需要一些额外的代码。循环中的代码有 10 毫秒的延迟，并在每次迭代时调用 IoTHubClient_LL_DoWork。要使 Azure IoT SDK 可靠地工作，这是必需的。由于您仅每 333 毫秒读取一次传感器，因此您需要自己跟踪时间。例如，在循环中，每次循环执行 33 次时，您只会调用 readMessage。像这样的东西（只是为了演示而快速而肮脏）：

static int messageCount = 1;
static int loopCounter = 0;
void loop()
{
    if (++loopCounter == 33)
    {
        if (!messagePending && messageSending)
        {
            char messagePayload[MESSAGE_MAX_LEN];
            bool temperatureAlert = readMessage(messageCount, messagePayload);
            sendMessage(iotHubClientHandle, messagePayload, temperatureAlert);
            messageCount++;
            delay(interval);
        }
        loopCounter = 0;
    }
    IoTHubClient_LL_DoWork(iotHubClientHandle);
    delay(10);
}

这将使您每 330 毫秒读取一次。您还需要添加连接字符串。

【讨论】：