【发布时间】：2017-10-12 11:16:34
【问题描述】：
我的信标的广告间隔为 330 毫秒。我使用iOS设备扫描平均每秒扫描1次的广告包。我想使用移动平均滤波器来平滑波动的 RSSI 值。考虑到 1.2 m/s 的步行速度和 330 ms 的广告间隔，移动平均滤波器中的窗口大小应该是多少？它们之间有什么数学关系吗？
谢谢。
【问题讨论】：
标签： ibeacon moving-average estimote indoor-positioning-system
【发布时间】：2017-10-12 11:16:34
【问题描述】：
这里没有一个正确的答案。这是距离估计中的噪声和滞后时间之间的权衡。
您的统计样本越大（越长），运行平均值的滞后时间就越长。 20 秒的窗口会告诉您过去 20 秒的平均位置，并过滤掉大量噪音。 5 秒的运行平均值会告诉您过去 5 秒的平均位置，但计算时会产生更多噪音。
您可以容忍多少延迟以及可以容忍多少噪音都取决于您的用例。对时间非常敏感的用例可能会为了减少延迟而牺牲准确性。相反，需要更高准确度的用例可能会接受更多延迟，以滤除更多估计噪声。
【讨论】：
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确实，这是 RSS/距离估计中的噪声和延迟时间之间的权衡。但是，考虑到步行速度（标签设备的速度），我们可以将它与窗口的大小联系起来吗？例如。在 1.2 m/s 的步行速度和 330 ms（每秒 3 个数据包）的广告间隔下，哪个窗口大小最好，4 或 5（主要）？我们可以用任何原则来定义它吗？虽然窗口大小 5 给出了更平滑的数据和更小的标准偏差，但我想用任何原则解释窗口大小的选择。谢谢。