我应该为某个地方开发一个室内定位系统，所以我开始收集有关如何开发这样一个系统的信息，我现在的问题是：什么控制定位的准确性以及如何改进它？ 我发现了不同的API和项目，精度各不相同，例如：爱立信室内定位API提供10米以内的精度，而Qubulus API提供4米以内的精度，我遇到了一些像iDOCNET这样的项目，声称提供的精度为约1.2米。 那么，控制精度的室内导航系统的主要组成部分是什么？
【问题讨论】：
标签： wifi trilateration indoor-positioning-system
我正在做一个类似的项目，我测试了几个现有的工具。
您可以在此处找到有关 IPS 准确度/精度/分辨率的一些有趣信息：
Stackoverflow thread on IPS resolution
请阅读 TRX Systems 的 Carol Politi 的回答。
简而言之，精度主要取决于用作参考信号的无线电信标的类型和密度（可以是 GSM/WDCMA/UMTS 网络单元、wi-fi 接入点、蓝牙加密狗/信标等）。因此，为了提高系统的精度，您必须使用所有现有/可用的无线电源（手机和 wi-fi 接入点），并且，也许，您必须添加/安装自己的参考点（很可能是 wi-无线路由器）。
只要我能够从迄今为止的实验中看到，您可以从此类基于无线电的系统中获得的实际精度如下。
同时使用不同的技术只会让您获得最佳技术的精确度。例如，当您使用手机和 wi-fi 接入点作为参考点时，您只会获得 10 到 150 m 的分辨率。没有比这更好的了。
有关基于 wi-fi 指纹的系统的示例/灵感，请查看：Redpin。
仅使用无线电信号（无线电多点定位）获得房间级分辨率的唯一方法似乎是蓝牙。诺基亚为此开发了一些东西。
提高整个系统分辨率的有效方法是将基于无线电的定位系统（如 wi-fi 指纹识别）与基于地图的定位系统（谷歌的“寻路”：与许多 2D 游戏）。
通过这种方式，您可以强制整个系统准确定位用户的实际位置（在过道中、在房间内），避开不可步行的区域（如墙的内部或不- 建筑物的可访问部分）。这使您计算出的导航路径更加合理，但在长走廊和过道中，分辨率仍然很差（5 到 10 m 或更差）。
另一种方法称为“传感器融合”：将来自用户移动设备中内置的加速度计、指南针和其他传感器的位置/运动知识添加到基于无线电的系统中。
此类混合系统已在市场上销售，无需安装任何辅助无线电信标，即可为您提供高达 2 - 4 m（房间级、过道级）的分辨率（此类系统也称为“无基础设施室内定位”系统”）。其中一些系统也使用寻路算法。
关于混合系统的示例/灵感，请查看：Footpath。
如需更鼓舞人心的项目，请参阅杜克大学的 UnLoc：UnLoc at Gizmag 和 UnLoc at Duke。
如果您需要更好的分辨率，很可能您必须安装自己的蓝牙信标（和/或使用诺基亚技术）。
【讨论】：