是否可以创建一个通过“虚拟”串行端口发送数据的“虚拟”串行设备？我需要开发一些代码来与 Arduino 交互，但我没有。可以使用 socat 或写入dev/ttyXXX 文件的一些代码来完成吗？
编辑：我正在运行 Arch Linux
【问题讨论】：
标签： c++ serial-port arduino socat
可以，可以用socat模拟串口。
需要使用socat的PTY地址类型：
PTY: Generates a pseudo terminal (pty) and uses its master side. Another
process may open the pty's slave side using it like a serial line or
terminal.
最简单的选择是：
socat PTY,link=./virtual-tty,raw,echo=0 -
让您正在测试的应用程序打开virtual-tty。从你的输出
应用程序将打印到控制台。您输入的文本将发送到您的
应用。
如上所述，PTY 地址类型创建一个
peudo-terminal。 link
选项在伪终端和给定文件之间创建软链接。
您可以选择任何您想要的文件名。如果没有软链接，您将需要
打开设备，很难确定正确的设备。 raw
将伪终端置于原始模式。你通常想要这个，因为你不想要
任何特殊的终端处理选项。 echo=0 禁用回显模式。
如果您拥有（或创建）一个应用程序来模拟在 Arduino，您也可以通过 socat 连接它。如果你的模拟器 通过 stdin/stdout 进行通信，然后使用以下命令：
socat PTY,link=./virtual-tty,raw,echo=0 EXEC:simulator-command
上面将simulator-command的stdin/stdout连接到
伪终端。
如果您的模拟器也通过串行端口进行通信，则使用 PTY 命令两次：
socat PTY,link=./arduino-sim,raw,echo=0 PTY,link=./virtual-tty,raw,echo=0
打开你的模拟器arduino-sim。
【讨论】：
virtual-tty？另外，我认为如果我的arduino-sim 使用boost::asio 进行串行通信就可以了吗？
virtual-tty 类似于模拟环境中的/dev/ttyUSB#。您将拥有正在开发的代码以与 Arduino 进行通信，打开 virtual-tty。那是串行连接的一侧。从您正在开发的代码发送的数据将显示在 stdout 上，您可以通过在 stdin 上键入来发送数据。只要您的主机应用程序和 Arduino 应用程序之间的通信是 ASCII，这将起作用。我对boost::asio不熟悉，但是由于socat创建的pty和serial driver创建的pty是一样的，所以应该没有任何问题。
/dev/ttyS#，在另一个上打开 /dev/ttyS#。您打开两个端口。 socat同理； socat 类似于您的零调制解调器电缆。不同的是socat 非常灵活。我建议阅读 socat 手册页中的示例，了解可以使用它的有趣方式的示例。
socat PTY,link=/dev/ttySIM0,raw,echo=0 PTY,link=/dev/ttySIM1,raw,echo=0，我可以看到正在创建的设备文件，但是我的程序（使用boost::asio）和PuTTY我没有看到我的模拟器程序的任何输出（它只是发送'47' 重复）。会不会和波特率有关？ socat 的默认值是多少？
cat /dev/ttySIM1。在第三个中键入echo hello > /dev/ttySIM0。你应该在第二个看到你好。刚刚测试过它并且它工作（Ubuntu 13.10）。唯一的区别是我删除了/dev/，所以我不必以root 身份运行。如果此测试有效，则将echo 替换为发送“47”的程序。希望您在终端上看到带有 cat 的“47”。如果需要，您可以在运行 cat 之前在命令行中使用stty -F /dev/ttySIM1 9600 调整波特率。