我想在带有嵌入式 Linux 系统的单独内核上运行单个低延迟任务（用于音频，ALSA/JACK）。删除调度程序和其他中断可能是这里的关键。
到目前为止，我发现了几种方法，例如cpusets 和 2009 年的离线调度程序（遗憾的是不支持用户空间任务）。
有没有更新/更方便的方法来实现这一点？
【问题讨论】：
renice & ionice 命令
标签： linux embedded low-latency jack cpuset
您要查找的主题名为"CPU affinity"。 CPU 亲和性主要有两个方面：进程亲和性和中断亲和性。
据我所知（诚然有限）：
使用taskset 命令将进程分配给 CPU。 （亲缘关系由子进程继承。）
Linux 上 CPU 分配的中断可以使用 /proc/irq/<n>/smp_affinity 进行操作。要验证分配的有效性，请检查/proc/interrupts 以查看哪些 CPU 服务于哪些中断。 See here.
在您的特定情况下，您希望为关键应用程序保留一个 CPU（也称为内核），例如 CPU0。这意味着所有进程和中断都应该分配给除 CPU0 之外的所有进程，使用清除了位 0 (== CPU0) 的关联掩码，例如0xffffff 。并且您的关键应用程序将具有 0x1 的关联掩码，这意味着它只允许在 CPU0 上运行。
此外，您可能需要在应用程序中使用sched_setscheduler 系统调用将调度设置为实时策略之一。这可能会改善您的应用程序的延迟（但也可能会变得更糟）。
请注意，调整 CPU 亲和性并非易事，而且很少有明确的解决方案。您需要进行测试和试验，以确保配置可以维持您需要的性能。例如，您的应用程序可能会与其他进程进行通信。如果通信是同步的，并且其他进程反应缓慢（因为它们的 CPU 资源有限），这反过来会对关键应用程序的性能产生负面影响。同样适用于声卡的中断。
希望对您有所帮助。
【讨论】：
man pthread_setaffinity_np。（虽然软件开发人员是专业的，但我不得不专门以系统管理员的身份处理亲和性。）