从 Dymola 对 dll 的多次调用答案

【问题标题】：Multiple calls to a dll from Dymola从 Dymola 对 dll 的多次调用
【发布时间】：2021-10-05 09:00:13
【问题描述】：

我正在实现一个模型，该模型需要调用 dll 库两次，以便从中接收特定值

这两个对 dll 的调用一起进行，并且可以在模拟期间重复。

到目前为止，我只通过来自 Modelica 外部函数的单独调用（一个用于第一次调用，一个用于第二次调用）将我的模型连接到 dll。但是，系统的状态会在第一次和第二次调用之间重置。

【问题讨论】：

【解决方案1】：

如果我理解正确，看起来您的外部 DLL 具有某种对象指针，当您实例化它时会返回该指针，并且需要在每次后续函数调用 DLL 中的其他函数时将其传入（以保留州）。

所以要在 Modelica 中执行此操作，您需要创建一个外部对象类。这些用于在外部保存状态，并具有构造函数和析构函数来管理其内存。您可以编写小的包装 C 函数来与您可以直接包含在 Modelica 注释中的 DLL 函数接口，或者编写一个包装库。

文档

简单示例

详细示例

https://github.com/modelica-3rdparty/ExternData/releases

【讨论】：

状态保存在 DLL 中，所以我想保持与它的连接。换句话说，我想加载库并保持加载，这样当我第二次调用它时，它会“记住”第一次调用期间给出的设置。从对库的两个函数调用的输入/输出来看，它们之间没有在 dll 的“外部”共享信息（但话又说回来，我还不是 C 的初学者，所以我什至可能不会描述这个问题正确）
我不确定状态将如何存储在 DLL 中，除非您正在运行外部进程。通常，当您第一次实例化 DLL 时，您会得到一些指针，然后用它来引用它的方法。我知道，如果您使用外部对象类与您的 DLL 进行交互，那么在模拟结束之前它不会被卸载。 FMI 导入的工作方式相同。您可以尝试导入一些简单的 FMU 并查看外部对象的代码。