如果我尝试打开 PWM 引脚，Windows 10 Iot Core 应用程序会崩溃

Question

我想为蜂鸣器打开一个 PWM 引脚。但如果我尝试调用 pwmController.OpenPin(6) 方法，应用程序会崩溃并显示 System.Runtime.InteropServices.SEHException。

我已经仔细检查了ms-iot-samples 等示例来源。但我看不出我的问题是什么。

一个想法是缺少一些权限，但如果我尝试添加例如<iot:Capability Name="lowLevelDevices" />，我将无法再构建应用程序。

来源

private PwmPin buzzerPin;
private PwmController pwmController;

public RainbowHAT()
{
    // ... do something else
    InitAsync();
}

private async void InitAsync()
{
    Logger.Log(this, "Init");

    // Setup PWM controller.
    if (LightningProvider.IsLightningEnabled)
    {
        LowLevelDevicesController.DefaultProvider = LightningProvider.GetAggregateProvider();
    }

    var pwmControllers = await PwmController.GetControllersAsync(LightningPwmProvider.GetPwmProvider());
    if (pwmControllers == null || pwmControllers.Count < 2)
    {
        throw new OperationCanceledException("Operation canceled due missing GPIO controller");
    }

    pwmController = pwmControllers[1];
    pwmController.SetDesiredFrequency(50);

    // Setup buzzer
    buzzerPin = pwmController.OpenPin(13); <-- CRASH
    buzzerPin.SetActiveDutyCyclePercentage(0.05);
    buzzerPin.Start();
}

我也尝试了以下tip to reduce the min required Windows version，但这也无济于事。

Answer 1

PWM 控制器需要 Lightning 支持。所以需要将控制器驱动设置为Direct Memory Mapped Driver。 Here 是一个关于 Raspberry Pi 上 PWM 的示例。

你还需要修改代码如下：

    private async void InitAsync()
    {
        Logger.Log(this, "Init");

        // Setup PWM controller.
        if (LightningProvider.IsLightningEnabled)
        {
            var pwmControllers = await PwmController.GetControllersAsync(LightningPwmProvider.GetPwmProvider());
            if (pwmControllers == null || pwmControllers.Count < 2)
            {
                throw new OperationCanceledException("Operation canceled due missing GPIO controller");
            }

            pwmController = pwmControllers[1];
            pwmController.SetDesiredFrequency(50);

            // Setup buzzer
            buzzerPin = pwmController.OpenPin(13);
            buzzerPin.SetActiveDutyCyclePercentage(0.05);
            buzzerPin.Start();
        }
    }