训练稳健的级联分类器时要考虑的建议？

Question

我正在训练一个级联分类器以检测图像中的动物。不幸的是，我的误报率非常高（使用 Haar 和 LBP 的误报率非常高，使用 HOG 可以接受）。我想知道如何改进我的分类器。

这是我的问题：

• 稳健检测所需的训练样本量是多少？我在某处读到需要 4000 个 pos 和 800 个 neg 样本。这是一个好的估计吗？
• 训练样本应该有多大不同？有没有办法量化图像差异以包含/排除可能的“重复”数据？
• 我应该如何处理被遮挡的物体？我应该只训练动物的可见部分，还是应该选择我的 ROI 以使平均 ROI 相当稳定？
• 重新被遮挡的物体：动物有腿、手臂、尾巴、头等。由于某些身体部位往往被遮挡，所以选择“躯干”作为 ROI 是否有意义？
• 我是否应该尝试缩小图像并在较小的图像尺寸上进行训练？这可能会有所改善吗？

我愿意在这里接受任何指点！

Answer 1

• 4000 pos - 800 neg 是一个糟糕的比率。负样本的问题是您需要尽可能多地训练您的系统，因为Adaboost ML algorithm - 所有类似特征选择过程的核心算法 - 高度依赖于它们。使用 4000 / 10000 将是一个很好的增强。
• 检测“动物”是一个难题。由于您的问题是一个决策过程，已经是NP-hard，因此您的分类范围正在增加复杂性。先从猫开始。有一个检测猫的系统。然后将同样的方法应用于狗。拥有 40 个系统，可以检测不同的动物，然后将它们用于您的目的。
• 对于训练，不要使用被遮挡的对象作为正例。即，如果您想检测正面，则只应用位置和方向变化来训练正面，而不包括前面的任何其他对象。
• 缩小并不重要，因为 haar 分类器本身会将所有内容缩小到 24x24。当您有足够的时间时，观看整个 viola-jones 演示文稿。
• 祝你好运。