Bullet Physics 中运动学体之间的碰撞

Question

我正在使用 Bullet Physics Engine。 我创建的世界基于：

• 静态对象 --> 地面
• 动态对象 --> 将被其他对象移动。
• 2 运动对象 --> 它们将移动动态对象。我需要从外部控制它们，所以我需要运动对象。

每个运动学和动态学之间的碰撞按预期工作。

但是，当一个运动学与另一个运动学发生碰撞时，它会超越，我需要它们碰撞并对碰撞做出“反应”（就像一个动态体）

我一直在寻找答案，但没有找到任何解决方案。 我能做些什么？ 谢谢

Answer 1

我需要从外部控制它们，所以我需要运动对象

这种说法并不完全准确。动态对象也可以控制。

但是，当一个运动学与另一个运动学发生碰撞时，它会超越，我需要它们碰撞并对碰撞做出“反应”（就像一个动态体）

运动机构不会在引擎内相互碰撞/反应。人们可以在外部重现该代码以使它们做出反应，但不要去那里。如果您必须让您创建的运动物体与其他运动物体发生反应，那么我建议使用动态物体。

我能做什么？

而不是将这些物体创建为运动物体：

1. 将它们创建为动态实体；和
2. 使用基于力量/冲动的constraint mechanism 来“控制”它们。