将（局部空间）摄像机朝向全局空间 x-y-Plane 投射答案

【问题标题】：Casting an (local space) cameras facing direction to the global spaces x-y-Plane将（局部空间）摄像机朝向全局空间 x-y-Plane 投射
【发布时间】：2014-12-13 03:51:10
【问题描述】：

（食人魔3D）我有一个相机对象，与下面的表面倾斜约 30 度。

现在，当用户按下某个键（例如 W 或 S）时，相机应该沿着朝向的方向移动，但会保持在全局空间的 x-y 平面上，就像你吸尘一样；）我认为帝国时代例如具有相同的视图机制。

    \ Camera-View Ray / User Presses W 
     \
      \  --->> desired moving direction 
       \
        \
____________________________________________________ Global Space X,Y-Plane Ground

我的问题不在于代码本身，而在于其背后的计算。如何从面向方向的局部对象中提取全局 x-y 平面方向？

感谢您的帮助！

【问题讨论】：

取 3 个地面点并将它们视为三角形，因此从它的两个顶点中的任何一个顶点生成 2 个向量做叉积，你就有了平面的 normal 向量......所以在平移相机之前通过movementvector 删除轴向部分，例如：movement-=dot(normal,movement)/|normal| ...如果我没记错的话。如果您的叉积为您提供了相反的方向向量，则只需否定 normal

标签： c++ math 3d transformation ogre

【解决方案1】：

我明白了。如果有人也需要帮助，这是我的食人魔代码，您可以提取原理：

float coeff = 150.0f * deltaTime_s;
Ogre::Quaternion dirY(Ogre::Degree(-90), Ogre::Vector3::UNIT_Y);
    if(keyboard->isKeyDown(OIS::KC_W))
    { 
        GameManager::getSingeltonPtr()->getCameraNode()->translate 
            ( dirY* (GameManager::getSingeltonPtr()->getCameraNode()->getOrientation () * Ogre::Vector3 (-coeff, 0, 0)));
    }
    if(keyboard->isKeyDown(OIS::KC_S)){
        GameManager::getSingeltonPtr()->getCameraNode()->translate 
            ( dirY* (GameManager::getSingeltonPtr()->getCameraNode()->getOrientation () * Ogre::Vector3 (coeff, 0, 0)));
    }
    if(keyboard->isKeyDown(OIS::KC_A))
    { 
        GameManager::getSingeltonPtr()->getCameraNode()->translate 
            ( (GameManager::getSingeltonPtr()->getCameraNode()->getOrientation () * Ogre::Vector3 (-coeff, 0, 0)));

    }
    if(keyboard->isKeyDown(OIS::KC_D))
    { 
        GameManager::getSingeltonPtr()->getCameraNode()->translate 
            ( (GameManager::getSingeltonPtr()->getCameraNode()->getOrientation () * Ogre::Vector3 (coeff, 0, 0)));
    }

【讨论】：