如何检测具有特定角度的角

Question

我有一个等边三角形和一个矩形的图像：

我只想检测三角形的 3 个角。我按照OpenCV Harris corner detector tutorial 我看到三角形的所有角点的阈值 = 80（当矩形的所有 4 个角点的阈值 = 255 时）。但是我没有找到阈值和程度之间的联系。

例如，如何找到在 [55,65] 度范围内的角？
这是输出 Mat http://pastebin.com/raw.php?i=qNidEAG0

P/s：我对CV很陌生，希望你能提供更多细节！

Answer 1

看来我找到了可能的解决方案。我已经在 Mathematica 上实现了它，并且能够解释基本步骤。

1. 使用查找角点运算符并获得最强的角点。使用 Harris 算子。

2. 查找轮廓 (cv::FindContours)。

3. 为每个轮廓中的每个角画一个圆并找到圆和轮廓之间的交点。 OpenCV中没有现成的函数，需要自己实现。

4. 现在对于每个角，您都有三个点的坐标：角和轮廓两侧的两个点。使用dot product 评估角度就足够了：

结果：