与 SWIFT 相比，BRIEF 和 ORB 的优缺点答案

【问题标题】：The pro and con of BRIEF and ORB compared to SIFT与 SWIFT 相比，BRIEF 和 ORB 的优缺点
【发布时间】：2012-10-24 23:03:53
【问题描述】：

我正在对局部特征表示进行一些研究，例如 SIFT、SURF 等。

现在，这里有人试过BRIEF 和ORB 吗？如果是这样，您能讨论一下 SIFT 的优缺点吗？

【问题讨论】：

【解决方案1】：

here 是我发现的一个比较有用的比较。本质上，BRIEF 和 ORB 更快。那里没有很好的尺度不变性比较，但我个人发现 SURF/SIFT 比 BRIEF 和 ORB 更具尺度不变性。如果您要将这些用于特定用例，我建议您尝试两者，看看哪个最能满足您的需求。

【讨论】：

我建议从 SURF/SIFT 开始，然后，只有当特征提取成为瓶颈时，才探索替代方案，例如 GPU 实现或 BRIEF/ORB。
我发现与 SIFT 和 SURF 相比，BRIEF 和 ORB 背后的理论更容易理解，所以我实际上建议相反。二进制描述符（例如BRIEF）被证明比SURF描述符更好，因为它们......嗯......二进制性质。与欧几里得相比，计算汉明距离快如闪电，更不用说存储优势了。除此之外，我还建议阅读每篇论文。例如，由于 SURF 出现在 ORB 之前，因此原始论文不会提供与 ORB 的比较，因此您必须查看其他地方。 ORB 上的论文也提供了它。
ORB 不是尺度不变的：vision.cs.chubu.ac.jp/CV-R/pdf/Rublee_iccv2011.pdf

【解决方案2】：

SURF/SIFT 使用需要以某种方式支付的专利。我不是最新的，但成本可能很大。所以如果可能的话，我会选择 ORB - 当然，如果你不关心钱:)

SIFT：算法在美国获得专利；所有者是不列颠哥伦比亚大学。 (http://en.wikipedia.org/wiki/Scale-invariant_feature_transform)

SURF：该算法的一项应用已在美国获得专利。 (http://en.wikipedia.org/wiki/SURF)

【讨论】：

请不要发布模糊的假设作为答案。如果您不能提供一些参考，那么您的回答只能提供有限的帮助。
@honk 答案含糊不清的事实没有理由不发布。我认为SIFT获得专利是重要的信息。然而，让你的答案更具体是个好主意。
我认为重要的信息是 SIFT 获得了专利： 是的，没错。但是在您的回答中，您仅声明 您认为它已获得专利，而没有提供任何参考。这听起来好像你不确定。您为什么不至少在您的答案中添加this 和this 链接，以便提供SURF/SIFT 在美国获得专利的最小参考？无意冒犯：我只是想激励您改进答案。
希望您对减少的模糊性感到满意；)
2020 年更新：SIFT 专利expired in March?