Bullet 中“质量”的使用

Question

我很抱歉提出这样一个关于子弹的基本问题。但是，我有一个问题。这是设置：

我有一个没有重力的世界。当我按下一个键时，会在世界中心创建一个 1x1x1 的框。当我右键单击时，会在相机位置创建一个大小为 0.05*0.05*0.05 的框，并朝您所看的方向“拍摄”。麻烦就从这里开始。

当一个小立方体撞到一个大立方体时，交互似乎是错误的。你会期望一个盒子的大小只有另一个盒子的 1/8000，但效果却很小。然而，大立方体飞了起来，就好像它和一个同样大小的立方体在一起一样。我认为这是因为我创建了两个质量相同的物体。

为了确认这一点，我施加了 1 牛顿的向上力（或子弹使用的任何单位）。两个物体以相同的速度加速。

我创建对象的代码如下：

btMotionState *state = new btDefaultMotionState(btTransform(btQuaternion(0, 0, 0, 1), btVector3(0, 0, 0)));
btConvexHullShape* shape = new btConvexHullShape();
for(unsigned int i = 0; i < vertices.size(); ++i) {
    shape->addPoint(toBt(vertices[i]));
}
shape->setMargin(0.01f);

btScalar mass = 1.f;
btVector3 inertia;
shape->calculateLocalInertia(mass, inertia);
shape->setMargin(0.01f);
btRigidBody::btRigidBodyConstructionInfo ci(mass, state, shape, inertia);
body = new btRigidBody(ci);

我认为btScalar mass = 1.f; 行是罪魁祸首。

我需要计算我的物体的质量吗？这对于一个立方体来说已经足够简单了，但是一些奇怪的凸形呢？有什么办法可以让子弹帮我做这件事吗？

Answer 1

是的，质量是罪魁祸首。想想你的大盒子是一个空的木箱，你的小盒子是一个实心的铁块。大小差异巨大，但质量相同。现在你的物理看起来是正确的，对吧？

是的，您应该提供质量。是你计算它还是仅仅说“这个盒子重 20 公斤”取决于你。实际上期望其他人为您计算质量只会使您的问题变得更糟，因为除了几何形状之外，您还必须指定对象的材料、材料密度和材料分布。如果您想这样做，还有很多其他工具可以帮助您进行此类计算。但我相信你同意，通过反复试验来陈述一些质量是迄今为止更容易的。