计算哪个子对象被射线或碰撞击中？答案

【问题标题】：Calculate which child object was hit by ray or collision?计算哪个子对象被射线或碰撞击中？
【发布时间】：2016-06-05 17:57:23
【问题描述】：

我有一个使用复合刚体物理的子弹物理系统，

投射到子对象的光线投射，只返回对象，（不是子对象）

为了解决这个问题，我使用了从生命点到子对象的距离，但这有点幼稚，因为碰撞体积可以是球体、立方体、胶囊等，在 3 轴上缩放。

我可以获得对象本地的 x、y 和 z 绑定维度，

我将如何使用这些信息来检测哪个子对象被射线击中？

我正在考虑对点和子形状的边界进行某种检查，但它需要非常快，并且它使用 python。

【问题讨论】：

【解决方案1】：

两种可能的解决方案。

单独的对撞机

首先，分离碰撞器并为每个碰撞器分配不同的对象，然后以编程方式链接对象并将它们并排移动。这样就不会有compound collider。

迭代碰撞

第二个选项可能在计算上更昂贵，当发生碰撞时，逐个禁用对撞机并重新投射光线，直到找到最近的对撞机。

【讨论】：

【解决方案2】：

取消所有部件的父级，投射射线 -> 查找谁被击中 -> 重新设置所有部件似乎是唯一的解决方案，但我不确定它会有多昂贵**

或者在组装时构建一个 BVH 树，其中面被索引到对象.....获取命中面->检查顶点索引以获取命中对象.....？

【讨论】：