Bullet Physics Broadphase 过滤器回调以过滤复合体内的单个形状答案

【问题标题】：Bullet Physics Broadphase Filter Callback to filter individual shapes inside a compound bodyBullet Physics Broadphase 过滤器回调以过滤复合体内的单个形状
【发布时间】：2012-10-24 00:17:06
【问题描述】：

有没有办法在 Bullet Physics 中设置 Broadphase 滤波器回调，如下所示：

由两种形状构成的复合动态体，例如圆柱体和盒子，其中圆柱体只能与其他动态体内的圆柱体碰撞，而盒子只能与第三种物体碰撞，即静态球体

不允许其他碰撞：圆柱体与球体，不得碰撞；盒子和盒子，也不能碰撞

下图显示了我上面描述的内容

【问题讨论】：

标签： filter collision bulletphysics

【解决方案1】：

你可以这样做。这是代码

struct FilterCallback : public btOverlapFilterCallback 
{ 
    virtual bool  needBroadphaseCollision(btBroadphaseProxy* proxy0,btBroadphaseProxy* proxy1) const; 
}; 
// ....
FilterCallback filterCallback;
// ....
m_dynamicsWorld->getPairCache()->setOverlapFilterCallback(filterCallback);

bool  FilterCallback::needBroadphaseCollision(btBroadphaseProxy* proxy0,btBroadphaseProxy* proxy1) const 
{ 
// return false for pair with no colision
}

【讨论】：

你知道我是否可以在复合体内的形状中检索 userData 指针，如下所示： btCollisionObject* collisionObject = (btCollisionObject*) proxy0->m_clientObject; customData* userData = (customData*) collisionObject->getUserPointer();
hmm... 是的，从整个事物中检索 userData，我需要来自实际碰撞的孩子的 userData...所以我可以判断该形状是否可以碰撞...也许 API 中没有函数可以做到这一点
我认为这是 Broadphase 本身的限制
你可以有 2 个物体，并通过在每一帧施加力使它们不会碰撞并保持在一起。
是的，或者我可以使用一些约束来代替，我认为那将是一个软关节，而不是像将复合形状连接在一起的关节......我会尝试两种方式，看看效果如何