如何使用 Bullet 物理模型真实地模拟高尔夫击球？ （包括现场演示）

Question

背景

我正在使用 three.js 和 Bullet Physics 库的 ammo.js 转换制作迷你高尔夫游戏，但我在让球真实移动时遇到了一些问题。

（如果你想看看它在实践中是如何工作的，我已经在penguinspuzzle.appspot.com/minigolf.html 放了一个演示。）

问题

有什么好的算法可以让迷你高尔夫球更逼真地运动？

我尝试过的

在 ammo.js 中有摩擦、线性阻尼和旋转阻尼的选项。

随着球的滚动，摩擦设置似乎没有太大影响。

我正在使用

body.setRestitution(0.8);
body.setFriction(1);
body.setDamping(0.2,0.1); // linear damping, rotational damping

问题

在线性阻尼值较高的情况下，球似乎减速过快。

使用较低的值似乎需要很长时间才能最终停止。

当球在空中时，应用线性阻尼似乎完全不合理。

分析

我认为问题可能是 ammo.js 中的线性阻尼导致指数级减速。

我试过了：

1. 录制高尔夫击球视频
2. 在每一帧中测量球的位置
3. 根据时间绘制球的位置和速度

结果如下所示。在我看来，速度曲线更接近于线性而不是指数。

对于让 ammo.js 更真实的算法有什么建议吗？

Answer 1

我发现您正在对球形物体使用“常规”摩擦。在物理学中有一个单独的概念，"rolling friction" 用于圆形物体。我不知道 Bullet Physics 是否在其 API 中提供了这样的概念。如果是这样，请尝试将其替换为滚动摩擦对应物：

body.setFriction(1);