Bullet 3d 中的滚动摩擦不像演示那样表现答案

【问题标题】：rollingfriction in bullet 3d not behaving like demoBullet 3d 中的滚动摩擦不像演示那样表现
【发布时间】：2014-02-16 02:12:29
【问题描述】：

情况

我正在制作一个台球模拟器，并有一个静态 btBox 代表桌面，其中 btSphere 为球。在演示中，地面（桌面）和 btSphere 的滚动摩擦力分别为正值 1.0 和 0.3。演示节目是球体自然滚动并最终停止。

当我在模拟中使用这些值时，球体永远无法保持角速度，只会在桌子上“滑动”——无论我在表面/球体中设置什么值滚动摩擦。

如果我将表面的滚动摩擦力设置为零（不管哪个），那么它会产生逼真的滚动行为，直到球即将停止。然后它以某种方式获得了这种恒定的缓慢速度，并像僵尸一样在桌子周围滚动。此外，球有时会在任何接触之前开始滚动。

注意事项

我尝试了多种摩擦/阻尼组合，但无法重现演示的行为或解决我提到的问题。我能想到的设置中唯一重要的区别是我的要小得多。解释为什么它们这么小并不简单，但我的 BALL_RADIUS = 0.0103 和 BALL_MASS = 0.12393。

问题

知道为什么当我在表面和球体上都有滚动摩擦时我的球没有旋转吗？

否则，当我只在球体上设置滚动摩擦时，有什么想法可以阻止球停止？

想法

docs/demo/code/web 在记录滚动摩擦方面做得不是很好。要么那个，要么我在做一些非常奇怪的事情......请帮忙！

【问题讨论】：

【解决方案1】：

我认为问题出在您的单位上，但可能还有其他问题。首先，Bullet 在使用 0.05 到 10 之间的单位时效果最佳 (http://www.bulletphysics.org/mediawiki-1.5.8/index.php/Scaling_The_World)

其次，如果你使用一个半径为 0.01 的球，它由像大理石这样的重型固体材料制成，质量应该在 2.85 左右（http://www.convert-me.com/en/convert/weight2volume/）

【讨论】：

是的，我同意，错误的单位似乎合乎逻辑，并且实际上是我拥有的设置与演示所做的唯一区别。但是，我尝试使用您建议的值，但行为没有任何变化。真正的错误一定是一些我没有看到的细节的副作用，即使我已经倾注了代码。我有一个看起来相当现实的hack，所以它不是完全的损失，但如果我弄清楚出了什么问题，我一定会在这里解释。