加载opencv帧时，Ogre中的loadRawData内存问题答案

【问题标题】：loadRawData Memory issue in ogre while load opencv frames加载opencv帧时，Ogre中的loadRawData内存问题
【发布时间】：2011-12-13 14:10:57
【问题描述】：

我正在使用 OpenCV 实时捕捉图像，我想在 OGRE 窗口中将这些图像显示为背景。因此，对于每一帧，背景都会发生变化。

我正在尝试使用 MemoryDataStream 和 loadRawData 将图像加载到 OGRE 窗口中，但出现以下错误：

OGRE EXCEPTION(2:InvalidParametersException)：流大小不匹配 Image::loadRawData 中计算的图像大小 ../../../../../OgreMain/src/OgreImage.cpp（第 283 行）

来自 OpenCV 的图像大小为 640x480，frame->buffer 是 OpenCV 2.3 中Mat 的一种类型。另外，我在 OpenCV 中使用的像素格式是CV_8UC3（即每个像素为 8 位，每个像素包含 3 个通道 (B8G8R8)）。

Ogre::MemoryDataStream* videoStream = new Ogre::MemoryDataStream((void*)frame->buffer.data, 640*480*3, true);
Ogre::DataStreamPtr ptr(videoStream,Ogre::SPFM_DELETE);
ptr->seek(0);
Ogre::Image* image =  new Ogre::Image();
image->loadRawData(ptr,640, 480,Ogre::PF_B8G8R8 );
texture->unload();
texture->loadImage(*image)

为什么我总是收到这个内存错误？

【问题讨论】：

标签： c++ opencv ogre3d ogre

【解决方案1】：

快速的想法，也许是内存 4 字节对齐问题？

见Link 1 和 Link 2

【讨论】：

我尝试了 4 字节对齐，但没有任何改变。我总是遇到同样的内存问题

【解决方案2】：

我不是食人魔专家，但如果你改用loadDynamicImage，它会起作用吗？

编辑：只是为了笑，尝试使用Mat 字段来设置缓冲区：

Ogre::Image* image = new Ogre::Image();
image->loadDynamicImage((uchar*)frame->buffer.data, frame->buffer.cols, frame->buffer.rows, frame->buffer.channels(), Ogre::PF_B8G8R8);

这将避免复制图像数据，并且应该让Mat稍后删除它的内容。

【讨论】：

不行，我试试。我的问题更多是关于图像大小和缓冲区大小之间的不平等
而且，您确定帧大小是 640x480x3？

【解决方案3】：

我在将图像数据导入 OGRE 时遇到了类似的问题，在我的情况下，数据来自 ROS（请参阅 ros.org）。问题是你在 frame->buffer 中的数据不是 RAW，而是有一个文件头等。我认为我的解决方案是在数据流中搜索图像的开头（通过在数据块中找到适当的指示符，例如 0x4D 0x00），然后从此时开始插入数据。

您必须找出缓冲区中的标头结束以及数据开始的位置。

【讨论】：