从 OGRE3D 引擎中的特定相机视图可以观察到哪些顶点？答案

【问题标题】：Which vertices is observable from the specific camera view in OGRE3D engine?从 OGRE3D 引擎中的特定相机视图可以观察到哪些顶点？
【发布时间】：2014-12-11 08:29:30
【问题描述】：

我是 Ogre3d 的新用户。我的应用是在机器视觉领域。在这方面，我遇到了一个问题，如果你能帮助我，我非常感激。在我的应用程序中，加载了骨骼和骨骼的 3D 模型（人体模型）。我以编程方式更改骨骼角度。我有一个相机视图。

我的问题是如何访问从我的相机视图的角度可观察到的顶点？换句话说，从特定相机视图的角度来看，哪些顶点是可见的？

我为我糟糕的英语道歉。

【问题讨论】：

我发现 Frustum::isVisible 只检查 AABB 描述的对象是否在截锥体内。但是如果对象被场景挡住了（例如位于山的另一边），它仍然返回真实的意思是它是可见的——这不是我想要的。如何检测相机是否完全看不到物体？

标签： c++ vertex ogre3d

【解决方案1】：

编辑：您正在寻找平截头体和遮挡剔除，这个答案只涉及平截头体部分。

听起来您想检查相机的Frustum。

http://www.ogre3d.org/docs/api/1.9/class_ogre_1_1_frustum.html

特别是，看看这个函数，它可以让你检查一个顶点与平截头体：

http://www.ogre3d.org/docs/api/1.9/class_ogre_1_1_frustum.html#aa9acad8da2ff711edfbcc49240e2cb94

virtual bool Ogre::Frustum::isVisible(const Vector3 & vert,
                                      FrustumPlane * culledBy = 0) const

请注意，您可能需要先检查整个对象的性能，具体取决于场景的外观。还有一些有用的功能可以检查边界框或球体，以备不时之需。

【讨论】：

我发现 Frustum::isVisible 只检查 AABB 描述的对象是否在截锥体内。但是如果对象被场景挡住了（例如位于山的另一边），它仍然返回真实的意思是它是可见的——这不是我想要的。如何检测相机是否完全看不到物体？
好的，那么您正在寻找遮挡剔除。我不知道 Ogre3D 是否有任何功能，但这是您正在寻找的术语！