btHeightfieldTerrainShape 构造函数参数不明确答案

【问题标题】：btHeightfieldTerrainShape constructor arguments not clearbtHeightfieldTerrainShape 构造函数参数不明确
【发布时间】：2021-05-24 04:55:13
【问题描述】：

我很难理解 btHeightfieldTerrainShape 的构造函数参数以及应该如何设置高度场数据。

前两个参数 heightStickField 和 widthStickField。它们代表什么？是整个地形的宽度和高度，以便缩放高度场以适应内部吗？还是它代表每个高度的“瓦片”总数，以便线性高度场数据可以分解为每个瓦片的高度？另外高度图的顺序是什么？

我像这样生成我的地形高度。这会匹配 btHeightfieldTerrainShape 的高度字段吗？

for (int i = 0; i <= mHeight; i++) {
                    for (int j = 0; j <= mWidth; j++) {
                        
                        double _noiseX = j + _xOffset;
                        double _noiseZ = i + _zOffset;
                        //float _height = 0.2f + ((float)mPerlinNoiseGenerator.GetValue(_noiseX, _noiseZ, 0.0) * 2);
                        float _height = (float)mPerlinNoiseGenerator.GetValue(_noiseX, _noiseZ, 0.0);
                        if (!i && !j) {
                            _terrainData->mMaxHeight = _height;
                            _terrainData->mMinHeight = _height;
                        }else {
                            _terrainData->mMaxHeight = std::max(_terrainData->mMaxHeight, _height);
                            _terrainData->mMinHeight = std::min(_terrainData->mMinHeight, _height);
                        }
                        _terrainData->mHeightMap.push_back(_height);
                    }
                }

我到处找，找不到任何关于使用 btHeightfieldTerrainShape 的明确解释。任何帮助表示赞赏。

谢谢！

【问题讨论】：

标签： c++ game-physics bullet

【解决方案1】：

想通了。对于那些想知道顺序是 -x 到 +x 和 z+ 到 z- 的人。因此，如下所示的 for 循环将为您提供正确的排序。这里的宽度和高度是根据每行/列的瓦片/高度值的数量

for (int i = 0; i < mHeight; i++) {
                    for (int j = 0; j < mWidth; j++) {}}

【讨论】：