如何从 Linux 中的用户空间获得毫秒精度的正常运行时间？

Question

我正在开发一个基于 Raspberry Pi 的项目，该项目有一个 GPS 模块，我的老板希望我从中获取系统时钟的时间。然而，我们还需要在不同的传感器上读取读数，而 GPS 可能无法修复，并且我们需要知道读取这些读数的毫秒精度（50-100 毫秒的容差即可）。

就我个人而言，我想要一个硬件 RTC，但我被指示解决它。我的想法是用系统启动后的相对时间标记每个读数，系统时间不可靠，并且在可用时由 NTP/卫星时间更新（然后我可以在同步时间可用时使用相对时间来修复记录时间）。

那么，如何在 Linux 中从用户空间 C 代码中获得毫秒级的精确运行时间？像内核中可用的 jiffies 值这样的东西会很完美。

Answer 1

我认为您必须检查板上的主控制器（CPU）。通常会在 CPU 中集成硬件定时器模块，或者在 CPU 内核中实现递减寄存器。

如果你的 CPU 上有硬件定时器或 DEC 寄存器，则使用它来实现周期性中断（频率可以是 1000HZ 或其他）。中断处理程序可以通知/唤醒用户空间进程以完成必要的实时工作。