如何将从套接字接收的字节数组转换为 C# 结构

Question

我必须开发一个服务 (C#)，它通过 TCP 套接字从网络设备读取数据并将其转换为 C# 结构。

我基于现有的旧 Delphi 应用程序，它正在做所有这些事情，我必须在 C# 中迁移逻辑。

编辑： 我从原始数据结构的 C-Source 获得了快照：

struct _RequestMsgStruct
{
    UCHAR           request_ver; //In DELPHI it is represented as Byte
    USHORT          mac_addr[3];    /* MAC Address */
    UINT            product_type; //In DELPHI - Cardinal
    UCHAR           supply_type; //In DELPHI - Byte
    short           reserved0; //In DELPHI - SmallInt
    UCHAR           oper_ver[4]; //In DELPHI - CARDINAL !!!
    USHORT          brd_id; //In DELPHI - WORD
    unsigned short  exp_id1; //In DELPHI - WORD

    //In DELPHI - string[15]; //Array [0..15] of char;
    UCHAR           serial_no[16]; /* Serial Number. 16th char have to be NULL */ 
    UCHAR           _name[32]; /* Name */ //Length of payload may vary //In DELPHI - string[31]

    float           data_avg; //In DELPHI - Single
    ULONG           key[5]; //In DELPHI - array [0..19] of Byte
}__attribute__ ((packed));

Delphi Packed 记录包含 200 多个不同类型的字段...看起来大致如下：

  TREC_DATA = packed record
      ID            : Byte;
      MAC_ADDRESS   : array [0..5] of Byte;
      fieldCard     : cardinal;
      fieldSI       : SmallInt; 
      fieldW        : WORD;
      SERIAL_NUMBER : string[15]; //Array [0..15] of char;
      fieldSingle   : Single;
      fieldArrOfB   : array [0..19] of Byte;
    end;

在 Delphi 中将字节数组移动到结构中，下面的代码：

Move(inBytesArr[StartIdx], DelphiStruct, aMsgSize)

要转换字符串文件（例如SERIAL_NUMBER）也有这样的代码：

var
  pc: Pchar;
...
pc := @inBytesArr[StartIdx + SerialN_Pos_Idx];
DelphiStruct.SERIAL_NUMBER := pc;

我第一次处理这种转换，我不知道从哪里开始：

• 如何将此结构转换为 c#？ -- 我应该使用LayoutKind.Sequential 或LayoutKind.Explicit，还是使用[FieldOffset(N)] 属性？ -- 如何在目标 c# 结构中声明字节数组：作为fixed 缓冲区还是使用[MarshalAs(UnmanagedType.ByValArray...)] 属性？

• 将输入字节数组编组为最终 C# 结构的更好方法是：使用 Marshal.PtrToStructure 或 GCHandle.Alloc(bytes, GCHandleType.Pinned) + AddrOfPinnedObject？

请至少帮助我了解我需要从哪里开始。

Answer 1

默认情况下，Delphi 的打包记录按单字节边界对齐字段。
因此，你应该使用这样的东西：

[StructLayout(LayoutKind.Sequential, Pack = 1)]
struct TREC_DATA
{
      public byte ID;
      [MarshalAs(UnmanagedType.ByValArray, SizeConst = 6)]
      public byte[] MAC_ADDRESS;
      public uint fieldCard;
      public short fieldSI;
      public ushort fieldW;
      [MarshalAs(UnmanagedType.ByValArray, SizeConst = 16)]
      public byte[] SERIAL_NUMBER;
      public float fieldSingle;
      [MarshalAs(UnmanagedType.ByValArray, SizeConst = 10)]
      public byte[] fieldArrOfB;    
} 

我唯一不确定（并且现在没有 Deplhi 无法测试）是 SERIAL_NUMBER 字段。

更新后：在原始版本中，SERIAL_NUMBER 只是一个以 null 结尾的字符串。