Java Process Builder，程序进程启动但程序不使用CPU或内存

Question

您好，在此先感谢您， 我有以下问题：我有一个 GUI 和一个按钮，我需要在同一台机器上启动一个 c++ 程序。该程序使用称为 SSM（类似 ROS）的特定框架来共享数据。 从终端启动程序本身运行良好，但是当我使用 java process builder 启动它时，我无法访问任何数据，但我仍然可以看到进程正在运行。

我使用的是 Ubuntu 14.04 和 OpenJDK7。我正在使用的代码如下（根据评论更新）：

ProcessBuilder builder = new ProcessBuilder(command);
builder.redirectOutput(Redirect.INHERIT);
builder.redirectError(Redirect.INHERIT);    
builder.start();

其中命令来自我通过 UDP 接收的一些数据：

command[0] = Main_gui.getHomePath()+"PFforAEV_autoCalib_20140418/PFforAEV0.2.2";
command[1] = String.valueOf(initialPosition[0]);
command[2] = String.valueOf(initialPosition[1]);
command[3] = String.valueOf(initialPosition[2]);
command[4] = "walllandmark_F41_20130125";

更具体地说，进程 PFforAEV0.2.2 在那里，正在运行，但它似乎不使用任何 CPU 或内存。我无法通过框架访问数据。看起来如果它只是挂起。

如果您需要更多详细信息，请询问。

有人可以帮助我吗？ 谢谢。

Answer 1

你必须从子进程的stdout和stderr的InputStream中读取，或者将它们重定向到父进程的流中：

ProcessBuilder builder = new ProcessBuilder(command);
builder.redirectOutput(Redirect.INHERIT);
builder.redirectError(Redirect.INHERIT);
builder.start();

看到这个example