在ctypes中读取c函数返回的数组

Question

我有一些 C 代码，我正试图从 python 中的 ctypes 访问这些代码。一个特定的函数看起来像这样：

float *foo(void) {
    static float bar[2];
    // Populate bar
    return bar;
}

我知道这不是编写 C 的理想方式，但在这种情况下它可以完成工作。我正在努力编写 python 来获取响应中包含的两个浮点数。我对作为单个变量的返回值很好，但我无法从 ctypes 文档中找出如何处理指向数组的指针。

有什么想法吗？

Answer 1

将 restype 指定为 [POINTER][1](c_float):

import ctypes

libfoo = ctypes.cdll.LoadLibrary('./foo.so')
foo = libfoo.foo
foo.argtypes = ()
foo.restype = ctypes.POINTER(ctypes.c_float)
result = foo()
print(result[0], result[1])