在 Python 中应用 cdll 的处理程序问题

Question

我正在尝试使用 ctypes 通过 Python 移植一些 C dll（FANUC FOCAS 库 - 用于 CNC）代码，所以我编写了移植代码。 （如下），但是在加载 DLL 并调用函数时得到一个非常奇怪的结果。就我而言，我不明白在 python 中使用处理程序。

我想在python中应用以下c代码。

声明（针对 c）

#include "fwlib64.h"
FWLIBAPI short WINAPI cnc_allclibhndl3(const char *ipaddr,unsigned short port,
long timeout, unsigned short *FlibHndl);

示例代码（在 c 的 focas 库手册中）

#include "fwlib64.h"
void example( void )
{
unsigned short h;               
short ret;                           
ODBST buf;                        
ret = cnc_allclibhndl3( "192.168.0.100", 8193, 1, &h ) ; 
//
if ( !ret ) {
        cnc_statinfo( h, &buf ) ;    
        cnc_freelibhndl( h ) ;       
} else {
        printf( "ERROR!(%d)\n", ret ) ;   
}
}

Testfocas.py

from ctypes import *
mylib = cdll.LoadLibrary('./Fwlib64.dll')
class ODBSYS(Structure):
    pass
_fields_ =[
    ("dummy", c_ushort),
    ("max_axis", c_char*2),
    ("cnc_type", c_char*2),
    ("mt_type",c_char*2),
    ("series",c_char*4),
    ("version",c_char*4),
    ("axes",c_char*2),]

h=c_ushort()
pt=pointer(h)
ret=c_short()
buf=ODBSYS()

ret=mylib.cnc_allclibhndl3('192.168.0.100',8193,1,pt)
mylib.cnc_statinfo(h,buf)
mylib.cnc_freelibhndl(h)

我希望函数返回 0 或 -16，但在我的情况下，函数返回是

cnc_allclibhndl3 = 65520（我猜是开放端口）

cnc_statinfo = -8

cnc_freelibhndl -8

数据窗口函数的返回状态

EW_OK(0)  Normal termination  
EW_SOCKET(-16)  Socket communication error Check the power supply of CNC, Ethernet I/F board, Ethernet connection cable. 
EW_HANDLE(-8)  Allocation of handle number is failed.  

我不知道我做错了什么。

Answer 1

CDLL 用于 __cdecl 调用约定。 cdll 不推荐使用，因为它是跨模块的共享实例。

WINAPI被定义为__stdcall，所以使用WinDLL：

mylib = WinDLL.LoadLibrary('./Fwlib64.dll')

接下来，为函数的参数和结果类型定义 argtypes 和 restype：

mylib.cnc_allclibhndl3.argtypes = c_char_p,c_ushort,c_long,POINTER(c_ushort)
mylib.cnc_allclibhndl3.restype = c_short

最后，通过引用传递输出参数。比创建pointer效率更高：

h = c_ushort()
ret = mylib.cnc_allclibhndl3('192.168.0.100',8193,1,byref(h))

未提供cnc_statinfo 和cnc_freelibhndl 的原型。也为它们定义argtypes 和restype。