从 python 运行 C 代码并监听变量值

Question

我有一个 C 代码（传感器的 SDK），当我运行它时，它会通过 USB 启动与传感器的连接，然后通过回调监听传感器输出并打印它（我也在文本文件上编写）。在此回调中每 50 毫秒打印一个样本。

现在我想从 Python 运行这个 C 代码（因为我需要在 python 中实时分析数据）并且每当 C 中的回调函数生成一个新的输出（一个 16*1 的整数数组）时，我需要将它们传递给 python 代码。

我见过很少的方法来运行 C 代码，例如 Swig，但我认为这些方法在您调用 C 代码并获得它们的返回值时使用。 但就我而言，C 代码处于无限循环中，并且在主代码中不返回任何内容。我也没有这个选项从传感器中逐个读取样本，因为每次运行 C 代码时，我都应该通过 USB 连接到传感器，然后能够读取值，连接到传感器需要时间，我不能这样做一直都是。

这是我用来连接传感器和读取值的 SDK（C 代码）。 https://www.dropbox.com/s/s5rrrdy4mzrv54f/Main.c?dl=0

我不是软件工程师，所以我可能不擅长预先编码。 谁能帮我解决这个问题？

谢谢。

Answer 1

您可以使用 ctypes 或其他绑定代码对 Python 进行“回调”，但这意味着您的 Python 代码会“妨碍”您的 C 代码 - 每当您运行 Python 代码时，您都不会检查来自传感器。

有时，越简单越好：您可以将值写入文件，然后从单独的 Python 进程中懒惰地读取该文件。

如果你不希望文件增长，你可以使用命名管道，如果你在 Unix 上。或者也许只是使用 redis 将值放入队列中。

否则，只需将相关的 PythonAPI 代码添加到您的 C 程序中，以便您可以使用 Python multiprocessing.Queue 对象并将您的值放在那里，然后使用 multiprocessing 启动进程以运行您的 C 代码。

https://docs.python.org/3/library/multiprocessing.html#pipes-and-queues

这将要求您编写 C 代码，以便可以从 Python 调用它，并将队列作为参数。然后，您的 C 代码可以继续池化传感器，而 Python 端使用这些值。

(TL;DR: 检查你的 C 示例，看起来你在 Linux 上。所以我的第一个建议对你来说是最简单的 - 使用 NamedPipe 和单独的 Python 程序来处理值。在 C 端，你不需要什么 - 只需创建命名管道，它将记录读取数据的文件发送到http://www.tldp.org/LDP/lpg/node15.html）