应用程序意外停止：致命异常

Question

谁能帮助我的应用程序代码。我尝试制作一个可以通过蓝牙向 arduino 发送数据（数字或字母）的应用程序。这就是我的 JAVA 代码的样子：

package com.example.btprojektas;

import android.app.Activity;
import android.bluetooth.BluetoothAdapter;
import android.bluetooth.BluetoothDevice;
import android.bluetooth.BluetoothSocket;

import android.content.Intent;

import android.os.Bundle;
import android.util.Log;
import android.view.View;

import android.widget.Button;
import android.widget.Toast;

import java.io.IOException;
import java.io.OutputStream;
import java.util.Set;
import java.util.UUID;

public class MainActivity extends Activity{

private static final String TAG = "btprojektas";

Button btnON, btnOFF;

BluetoothAdapter bluetoothAdapter = null;
BluetoothDevice device = null;
OutputStream outputStream = null;
BluetoothSocket socket = null;



@Override
protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
    super.onCreate(savedInstanceState);
    setContentView(R.layout.activity_main);

    bluetoothAdapter = BluetoothAdapter.getDefaultAdapter();

    btnON = (Button) findViewById(R.id.btnON);
    btnOFF = (Button) findViewById(R.id.btnOFF);

    if(!bluetoothAdapter.isEnabled()){
        Intent enableBluetooth = new Intent(BluetoothAdapter.ACTION_REQUEST_ENABLE);
        startActivityForResult(enableBluetooth, 0);
    }

    loadPairedDevice();
    connectBT();

    btnON.setOnClickListener(new View.OnClickListener() {
        public void onClick(View v) {
            sendData("0");
            Toast.makeText(getBaseContext(), "Turn on LED", Toast.LENGTH_SHORT).show();
        }
    });

    btnOFF.setOnClickListener(new View.OnClickListener() {
        public void onClick(View v) {
            sendData("1");
            Toast.makeText(getBaseContext(), "Turn off LED", Toast.LENGTH_SHORT).show();
        }
    });
}

private void connectBT() {
    if (device != null) {
        UUID uuid = UUID.fromString("00001101-0000-1000-8000-00805f9b34fb"); //Standard SerialPortService ID
        try {
            socket = device.createRfcommSocketToServiceRecord(uuid);
            socket.connect();
            outputStream = socket.getOutputStream();
        } catch (IOException e) {
            e.printStackTrace();
        }
    }
}


private void disconnect() {
    try {
        if (outputStream != null) outputStream.close();
        if (socket != null) socket.close();
    } catch (IOException e) {
        e.printStackTrace();
    }
}

private void loadPairedDevice() {
    Set<BluetoothDevice> pairedDevices = bluetoothAdapter.getBondedDevices();

    if (pairedDevices.size() > 0) {
        Log.d(TAG, "Device found");

        for (BluetoothDevice device : pairedDevices)
            if (device.getName().equals("HC-06")) {
                this.device = device;
                break;
            }
    }
}

@Override
protected void onPause() {
    super.onPause();
    disconnect();
}

@Override
protected void onResume() {
    super.onResume();
    loadPairedDevice();
    connectBT();
}

private void sendData(String message) {
    byte[] buffer = message.getBytes();
    Log.d(TAG,"Send data:"+ message);
    try{
        outputStream.write (buffer);
    } catch (IOException e) {}

}

}

在 XML 中，我有两个按钮。当程序启动时，我按下其中一个按钮，“应用程序...意外停止”出现，并带有致命的异常错误代码：

01-08 15:55:15.439  15354-15354/com.example.btprojektas E/AndroidRuntime﹕ FATAL EXCEPTION: main
java.lang.NullPointerException
        at com.example.btprojektas.MainActivity.sendData(MainActivity.java:122)
        at com.example.btprojektas.MainActivity.access$000(MainActivity.java:22)
        at com.example.btprojektas.MainActivity$1.onClick(MainActivity.java:55)
        at android.view.View.performClick(View.java:2485)
        at android.view.View$PerformClick.run(View.java:9080)
        at android.os.Handler.handleCallback(Handler.java:587)
        at android.os.Handler.dispatchMessage(Handler.java:92)
        at android.os.Looper.loop(Looper.java:130)
        at android.app.ActivityThread.main(ActivityThread.java:3687)
        at java.lang.reflect.Method.invokeNative(Native Method)
        at java.lang.reflect.Method.invoke(Method.java:507)
        at com.android.internal.os.ZygoteInit$MethodAndArgsCaller.run(ZygoteInit.java:867)
        at com.android.internal.os.ZygoteInit.main(ZygoteInit.java:625)
        at dalvik.system.NativeStart.main(Native Method)

附：抱歉这个问题我知道这很常见，但我是编程新手，尤其是 JAVA。

Answer 1

要么是套接字，要么是输出流。在 ConnectBT 中，您不检查套接字是否不为空。假设套接字有效，您直接调用 socket.connect() 。这同样适用于输出流。在确保它不为空之前使用它。

你也叫

startActivityForResult(enableBluetooth, 0);

但您不检查蓝牙是否启用的结果。这使您的设备也很可疑。

打电话

loadPairedDevice();
connectBT();

仅在启用蓝牙时才有意义。启用蓝牙可能需要几秒钟，但您会立即调用它们。

Answer 2

几个提示：

• 您调用 loadPairedDevice() 和 connectBT() 两次：在 onCreate() 和 onResume() 中 - 只调用一次
• 在使用 outputStream 之前，检查它是否不为空（根据其他人的建议）

• 在 sendData() 中，捕获并打印您的异常：

  try {
      if (outputStream != null) {
          outputStream.write(buffer);
      }
      else {
          Log.d("TAG", "sendData() - outputStream is null!");
      }
  }
  catch (IOException e) {
      e.printStackTrace();
  }
  

• 在loadPairedDevice()中，如果你没有找到设备“HC-06”，你的变量设备将为空...

• 启用蓝牙需要几秒钟，所以注册并收听 ACTION_STATE_CHANGED 广播意图。它将包含额外的字段 EXTRA_STATE；寻找 STATE_ON，然后在那里调用你的 loadPairedDevices() 和 connectBT()：

  • 创建接收器（在您的 MainActivity 类中）：

    private final BroadcastReceiver mReceiver = new BroadcastReceiver() {
        public void onReceive(Context context, Intent intent) {
            final String action = intent.getAction();
    
            //this is the action you are observing
            if (BluetoothAdapter.ACTION_STATE_CHANGED.equals(action)) {
                final int state = intent.getIntExtra(BluetoothAdapter.EXTRA_STATE, BluetoothAdapter.ERROR);
                switch(state) {
                    //and the state we were looking for
                    //which means that bluetooth has switched on
                    //so now you can call your functions
                    //and set the flag to true, which then use in your
                    //onClick listeners 
                    case BluetoothAdapter.STATE_ON:
                        loadPairedDevice();
                        connectBT();
                        isBluetoothOn = true;
                        break;
                }
            }
        }
    }
    

  • 在onCreate()中，创建IntentFilter并注册receiver

    IntentFilter btFilter = new IntentFilter();
    btFilter.addAction(BluetoothAdapter.ACTION_STATE_CHANGED);
    
    registerReceiver(mReceiver, btFilter); 
    

  • 记得在 onPause() 中取消注册接收器：

    unregisterReceiver(mReceiver);
    

• 当您知道 BT 已打开时，禁用您的按钮并在上述侦听器中启用它们；或者，保留一个标志并在您的点击侦听器中使用它，例如：

  boolean isBluetoothOn = false;
  

然后当你得到 STATE_ON 时在监听器中

isBluetooth = true;

在你的按钮点击监听器：

//for btnON
public void onClick(View v) {
    if (isBluetoothOn) {
        sendData("0");
        Toast.makeText(getBaseContext(), "Turn on LED", Toast.LENGTH_SHORT).show();
    }
}

对 btnOFF 执行相同操作。