在不同进程之间共享打开的文件描述符

Question

有一种情况是一个进程打开串口并配置它的终端参数。如何将此文件描述符共享给另外两个也将通过串行端口传递数据的进程。 是否可以共享打开的文件描述符？如果是的话，怎么可能？

编辑：注意一件事这三个进程不是相关进程（不是父/子进程）

Answer 1

最简单的方法是在分叉其他进程之前打开并配置文件描述符。这将为您省去最大的麻烦。

假设这是不可能的，有办法。

创建一个 unix 域套接字。让主进程监听那个套接字。一旦有人连接到它，就发送一个带有 SCM_RIGHTS 的 cmsg。在我的 linux 系统上，这记录在手册页“cmsg(3)”中。在我的 MacOS（我编写示例代码的地方）上，我找不到它的记录位置。

现在，在需要特殊文件描述符副本的进程中，打开 unix 域套接字读取 cmsg，您现在有了文件描述符。

这是一些示例代码。这很长，因为整个过程非常冗长。它将做的是不共享任何文件描述符，它将描述符发送到文件'/tmp/magic'给客户端，客户端将向它写入一条消息。传递的文件描述符在客户端和服务器的局部变量magic中。

#include <sys/socket.h>
#include <sys/un.h>
#include <unistd.h>
#include <stdio.h>
#include <err.h>
#include <fcntl.h>
#include <assert.h>
#include <string.h>
#include <stdlib.h>

#define SOCKET_NAME "/tmp/socket"

#define SPECIAL_FILE "/tmp/magic"

void
server(void)
{
    struct sockaddr_un sun = { 0 };
    socklen_t sunlen;
    int l, fd, magic;

    if ((magic = open(SPECIAL_FILE, O_RDWR|O_CREAT|O_TRUNC, 0600)) == -1)
        err(1, "open");

    if ((l = socket(PF_UNIX, SOCK_STREAM, 0)) == -1)
        err(1, "server socket");

    unlink(SOCKET_NAME);

    sun.sun_family = AF_UNIX;
    snprintf(sun.sun_path, sizeof(sun.sun_path), SOCKET_NAME);

    if (bind(l, (struct sockaddr *)&sun, sizeof(sun)) == -1)
        err(1, "bind");

    if (listen(l, 5) == -1)
        err(1, "listen");

    sunlen = sizeof(sun);

    while ((fd = accept(l, (struct sockaddr *)&sun, &sunlen)) != -1) {
        struct msghdr msg = { 0 };
        struct cmsghdr *cmsg;
        struct iovec iov;
        char buf[CMSG_SPACE(sizeof(magic))];

        iov.iov_base = (void *)"ok";
        iov.iov_len = 2;

        msg.msg_iov = &iov;
        msg.msg_iovlen = 1;
        msg.msg_control = buf;
        msg.msg_controllen = sizeof(buf);
        cmsg = CMSG_FIRSTHDR(&msg);
        cmsg->cmsg_level = SOL_SOCKET;
        cmsg->cmsg_type = SCM_RIGHTS;
        cmsg->cmsg_len = CMSG_LEN(sizeof(magic));

        *((int *)(void *)CMSG_DATA(cmsg)) = magic;

        if (sendmsg(fd, &msg, 0) == -1)
            err(1, "sendmsg");
        close(fd);
    }

    close(l);
    unlink(SOCKET_NAME);
}

void
client(void)
{
    struct sockaddr_un sun = { 0 };
    struct msghdr msg = { 0 };
    struct cmsghdr *cmsg;
    struct iovec iov;
    int fd, magic;
    char cbuf[CMSG_SPACE(sizeof(int))];
    char buf[16];

    if ((fd = socket(PF_UNIX, SOCK_STREAM, 0)) == -1) {
        err(1, "socket");
    }

    sun.sun_family = AF_UNIX;
    snprintf(sun.sun_path, sizeof(sun.sun_path), SOCKET_NAME);

    if (connect(fd, (struct sockaddr *)&sun, sizeof(sun)) == -1) {
        err(1, "connect");
    }

    iov.iov_base = buf;
    iov.iov_len = sizeof(buf);
    msg.msg_iov = &iov;
    msg.msg_iovlen = 1;
    msg.msg_control = cbuf;
    msg.msg_controllen = sizeof(cbuf);

    if (recvmsg(fd, &msg, 0) == -1)
        err(1, "recvmsg");

    cmsg = CMSG_FIRSTHDR(&msg);
    assert(cmsg->cmsg_level == SOL_SOCKET && cmsg->cmsg_type == SCM_RIGHTS);
    magic = *(int *)(void *)CMSG_DATA(cmsg);

    if (write(magic, "hello", strlen("hello")) != strlen("hello"))
        err(1, "write(magic)");

    close(magic);
    close(fd);
}

int
main(int argc, char **argv)
{
    switch (fork()) {
    case 0:
        sleep(2);       /* poor mans synchronization */
        printf("starting client\n");
        client();
        _exit(0);
        break;
    case -1:
        err(1, "fork");
    default:
        printf("starting server\n");
        server();
        exit(1);
    }
    return 1;
}

关于示例的一些说明：

• 它适用于 MacOS，我还没有在其他系统上测试过，但同样的方法肯定适用于 *BSD 和 Linux。我没有在其他系统上执行此操作的经验。据称这是 POSIX，因此它应该可以在更多系统上运行。
• 应该没有必要在消息中包含任何有效负载（因此不需要带有“ok”的 iovec），但由于某种原因，我无法在没有它的情况下工作。
• 您希望在套接字上有更好的位置和权限，“/tmp/socket”在真实系统上是一个糟糕的硬编码名称。
• 根据经验，我知道某些操作系统中的 CMSG_* 宏会导致对齐问题。我相信在分配缓冲区和所有魔法来回转换时我做的一切都是正确的，但 YMMV 在严格的对齐架构上。您可能需要分配与malloc 甚至posix_memalign 更好对齐的缓冲区。

Answer 2

有一种方法可以使用管道或 unix 域套接字来执行此操作。详情可见here。