创建线程不兼容类型[重复]

Question

您好，我正在尝试创建一个线程来调用一个采用结构的函数。 我面临的问题是 gcc 告诉我一个不兼容的指针

这是错误

warning: passing argument 3 of ‘pthread_create’ from incompatible pointer type [enabled by default]
/usr/include/pthread.h:225:12: note: expected ‘void * (*)(void *)’ but argument is of type ‘void * (*)(struct sonicPins *)

’

与此错误相关的代码行 pthread_create(&thr1, NULL, &threadFunc,(void*) &args1);

这是它试图调用的函数

void* threadFunc(struct sonicPins *args)

结构体在sonicThread.h中定义，主要指向结构体

在我的主要功能之上

struct sonicPins *args1;

我主要有

args1 = malloc(sizeof(struct sonicPins));

args1->trig1 = 21;
args1->echo1 = 20;
//front right.
args1->trig2 = 16;
args1->echo2 = 12;
//rear left;
args1->trig3 = 26;
args1->echo3 = 19;
//rear right.
args1->trig4 = 13;
args1->echo4 = 6;

我尝试了各种方法来解决该问题，但找不到或想出解决问题的方法。

Answer 1

GCC 的错误信息很简单：pthread_create 方法需要一个接受 void* 参数的方法。

把你的函数改成这样：

void* threadFunc(void* sonicPinsPtr) {
    struct sonicPins* args = sonicPinsPtr;

    // rest of your code here
}