PIC 端口行为随机

Question

我现在尝试了几个小时在按下按钮时点亮一个简单的 LED，但没有运气。由于某种原因，引脚似乎随机变低和变高。

我正在使用 MPLAB X IDE v5.54 和 PIC12F1822。 谁能发现我的错误？

代码如下：

// CONFIG1
#pragma config FOSC = ECH       // Oscillator Selection (ECH, External Clock, High Power Mode (4-32 MHz): device clock supplied to CLKIN pin)
#pragma config WDTE = ON        // Watchdog Timer Enable (WDT enabled)
#pragma config PWRTE = OFF      // Power-up Timer Enable (PWRT disabled)
#pragma config MCLRE = ON       // MCLR Pin Function Select (MCLR/VPP pin function is MCLR)
#pragma config CP = OFF         // Flash Program Memory Code Protection (Program memory code protection is disabled)
#pragma config CPD = OFF        // Data Memory Code Protection (Data memory code protection is disabled)
#pragma config BOREN = ON       // Brown-out Reset Enable (Brown-out Reset enabled)
#pragma config CLKOUTEN = OFF   // Clock Out Enable (CLKOUT function is disabled. I/O or oscillator function on the CLKOUT pin)
#pragma config IESO = ON        // Internal/External Switchover (Internal/External Switchover mode is enabled)
#pragma config FCMEN = ON       // Fail-Safe Clock Monitor Enable (Fail-Safe Clock Monitor is enabled)

// CONFIG2
#pragma config WRT = OFF        // Flash Memory Self-Write Protection (Write protection off)
#pragma config PLLEN = ON       // PLL Enable (4x PLL enabled)
#pragma config STVREN = ON      // Stack Overflow/Underflow Reset Enable (Stack Overflow or Underflow will cause a Reset)
#pragma config BORV = LO        // Brown-out Reset Voltage Selection (Brown-out Reset Voltage (Vbor), low trip point selected.)
#pragma config LVP = ON         // Low-Voltage Programming Enable (Low-voltage programming enabled)

#include <xc.h>

#define _XTAL_FREQ 8000000      // SET frequency as 8000000 bit because of the 8 MHz clock

int main(int argc, char** argv) {
    OSCCON = 0xF0; // Internal oscillator 8MHz and PLL enabled
    ADCON0 = 0; // Disable ADC module

    ANSELAbits.ANSA2 = 0; // SET LED PIN to Digital
    ANSELAbits.ANSA4 = 0; // SET Button pin to Digital

    TRISAbits.TRISA2 = 0; // LED bit is output
    TRISAbits.TRISA4 = 1; // Button bit is input

    PORTAbits.RA4 = 0; // Button bit low initial
    PORTAbits.RA2 = 0; // LED bit low initial

    while (1) {
        while (PORTAbits.RA4 == 0); // Wait until button is pressed

        __delay_ms(100); // wait 100ms
        PORTAbits.RA2 = 1; // Light up the LED
        __delay_ms(100); // wait 100ms

        while (PORTAbits.RA4 == 1); // Wait until button release

        __delay_ms(100); // wait 100ms
        PORTAbits.RA2 = 0; // Turn off the LED
        __delay_ms(100); // wait 100ms
    }
    return (EXIT_SUCCESS);
}

我尝试了很多东西，例如：

• 天知道调整了多少次配置
• 将所有引脚一一对应为输入、输出、数字、模拟等。

我想不出别的了。

任何帮助将不胜感激。

编辑 1

这是我拥有的最新代码。这个随机打开和关闭 LED。我还禁用了看门狗定时器：

// CONFIG1
#pragma config FOSC = ECH       // Oscillator Selection (ECH, External Clock, High Power Mode (4-32 MHz): device clock supplied to CLKIN pin)
#pragma config WDTE = OFF       // Watchdog Timer Enable (WDT disabled)
#pragma config PWRTE = OFF      // Power-up Timer Enable (PWRT disabled)
#pragma config MCLRE = ON       // MCLR Pin Function Select (MCLR/VPP pin function is MCLR)
#pragma config CP = OFF         // Flash Program Memory Code Protection (Program memory code protection is disabled)
#pragma config CPD = OFF        // Data Memory Code Protection (Data memory code protection is disabled)
#pragma config BOREN = ON       // Brown-out Reset Enable (Brown-out Reset enabled)
#pragma config CLKOUTEN = OFF   // Clock Out Enable (CLKOUT function is disabled. I/O or oscillator function on the CLKOUT pin)
#pragma config IESO = ON        // Internal/External Switchover (Internal/External Switchover mode is enabled)
#pragma config FCMEN = ON       // Fail-Safe Clock Monitor Enable (Fail-Safe Clock Monitor is enabled)

// CONFIG2
#pragma config WRT = OFF        // Flash Memory Self-Write Protection (Write protection off)
#pragma config PLLEN = ON       // PLL Enable (4x PLL enabled)
#pragma config STVREN = ON      // Stack Overflow/Underflow Reset Enable (Stack Overflow or Underflow will cause a Reset)
#pragma config BORV = LO        // Brown-out Reset Voltage Selection (Brown-out Reset Voltage (Vbor), low trip point selected.)
#pragma config LVP = ON         // Low-Voltage Programming Enable (Low-voltage programming enabled)


#include <xc.h> // include standard header file

// Definitions
#define _XTAL_FREQ  16000000        // this is used by the __delay_ms(xx) and __delay_us(xx) functions

void main() {
    // set up oscillator control register
    OSCCONbits.SPLLEN = 0; // PLL is disabled
    OSCCONbits.IRCF = 0x0F; //set OSCCON IRCF bits to select OSC frequency=16Mhz
    OSCCONbits.SCS = 0x02; //set the SCS bits to select internal oscillator block

    ANSELAbits.ANSA0 = 0; // Set to digital
    ANSELAbits.ANSA1 = 0; // Set to digital
    ANSELAbits.ANSA2 = 0; // Set to digital
    ANSELAbits.ANSA4 = 0; // Set to digital

    // Set up I/O pins
    // PORT A Assignments
    TRISAbits.TRISA0 = 0; // RA0 = Digital Voltage out
    TRISAbits.TRISA1 = 0; // RA1 = Digital Voltage out
    TRISAbits.TRISA2 = 0; // RA2 = Digital Voltage out
    TRISAbits.TRISA3 = 0; // RA3 = Digital Voltage out
    TRISAbits.TRISA4 = 1; // RA4 = Digital Voltage in
    TRISAbits.TRISA5 = 0; // RA0 = Digital Voltage out

    PORTAbits.RA0 = 0;
    PORTAbits.RA1 = 0;
    PORTAbits.RA2 = 0;
    PORTAbits.RA3 = 0;
    PORTAbits.RA4 = 0;
    PORTAbits.RA5 = 0;

    // Set up ADC
    ADCON0 = 0; // ADC is off

    for (;;) {
        __delay_ms(100); // wait 100ms
        if (PORTAbits.RA4 == 0) {
            LATAbits.LATA2 = 0;
        } else {
            LATAbits.LATA2 = 1;
        }
    }
}

好的，这就是我观察到的。当按钮被按下时，LED 永远不会关闭，但当按钮未被按下时，它会随机打开或关闭。

Answer 1

在输入上观察到的随机值问题一般是由浮动输入引起的。如果输入不是由输出或某种源驱动的，则认为输入处于 浮动 状态。在这种情况下，浮动输入的行为就像天线一样，它可以随机获得任何电压电平，并且连接到它的逻辑在 1 和 0 之间随机切换。

似乎大多数时候，电子和 uC 初学者在尝试按钮时第一次了解它们。我的经历是相似的。当我的手指靠近按钮时，输入正在触发，但在我实际按下甚至触摸它之前。后来我观察到它们也可以通过uC相邻输出管脚的变化来触发。

幸运的是，解决方案很简单。只需加一个上拉或下拉电阻，这样即使在未按下按钮的情况下，输出也由 VDD 或 GND 驱动。上拉电阻似乎更受欢迎（我不知道为什么），因此您通常连接按钮的方式是在按下按钮时将输入引脚拉到地，并在两者之间提供一个上拉电阻引脚和 VDD。在这种情况下，当按下按钮时，您的程序逻辑将输入读取为 0。

顺便说一句，您可以将引脚直接连接到 VDD 以防止其浮动。但在这种情况下，按下按钮会将 VDD 短路到 GND，使 VDD 崩溃并重置 uC。这也会损坏电源调节器（实际上它们中的大多数都有热关断功能以保护自己）、按钮本身或电线（或 PCB 上的走线）。这就是为什么你需要一个电阻。

大多数 uC 还提供可以通过软件激活的内部弱上拉。这里，weak 表示这些电阻值很高（例如 100k 欧姆），并且它们不会强烈拉动引脚。如果您需要更强大的连接（例如拉起通信线路），您可能需要使用外部连接。

一些较新的 uC 也可能提供内部弱下拉电阻。 STM32 uCs 有这个能力。您的 PIC12F1822 只有上拉电阻，但幸运的是它们可以单独控制。在一些较旧的 PIC 型号中，您只有一个开关来激活 PORTB 的所有引脚上的上拉。

在 RA4 上激活内部弱上拉：

OPTION_REGbits.nWPUEN = 0; // Global pull-up enable bit (inverted)
WPUAbits.WPUA4 = 1; // Individual pin pull-up enable bit