使用 STM32 和定时器生成方波

Question

我正在尝试生成方波/正交信号（2 个方波，偏移 90 度）。该板是STM32F103C8 我还没有专注于频率，我只想有一个干净的正交信号。 我的代码目前并不复杂，这里有 2 个主函数来初始化定时器：

void init_SW()
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
    // Step 1: Initialize GPIO as input for rotary encoder
    // PB7 (TIM4_CH2) (encoder pin A), PB6 (TIM4_CH1) (encoder pin B)
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
    GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7 | GPIO_Pin_6;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;
    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
    // Step 2: Setup TIM4 for encoder input

        RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4, ENABLE);
        TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
        TIM_TimeBaseStructInit (&TIM_TimeBaseStructure);
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 3;
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0;
    TIM_Cmd(TIM4, ENABLE);
        TIM_TimeBaseInit (TIM4, &TIM_TimeBaseStructure);
/*  
  TIM4->CCR3=0 ;
        TIM4->CCR4=(TIM4->ARR+1)/2;
        TIM4->CCER;
        */
}

和：

void timer_ccr_init (void)
{
  TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;
  /* always initialise local variables before use */
  TIM_OCStructInit (&TIM_OCInitStructure);

  /* Common settings for all channels */
  TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_Toggle;
  TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;

  /* Channel1 */
  TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0;
  TIM_OC1Init (TIM4, &TIM_OCInitStructure);

  /* Channel2 - 90 degres after*/
  TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 1;
  TIM_OC2Init (TIM4, &TIM_OCInitStructure);
    TIM4->CCER;
}

你知道我在哪里搞砸了吗？

Answer 1

我对 F1 线或标准外设库不太熟悉，但我认为这是错误的

GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;

要将定时器输出信号连接到实际引脚，您最好将它们设置为交替功能模式。

这行放错地方了：

TIM_Cmd(TIM4, ENABLE);

在设置完所有通道后启用计时器。因为您没有使用预分频器，而且周期很短，所以一个通道可能会执行几个周期，而您仍在设置另一个通道。但是，如果您同时启用通道，这将没有问题（这在寄存器级别是可能的，但 STL 可能无法做到），但是

TIM4->CCER;

单独一行没有任何效果（读取寄存器并丢弃值）。您实际上应该在此寄存器中设置一些位以启用某些通道。

/* Channel2 - 90 degres after*/
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 1;

因为周期是 4 个周期（0 到 3），所以会产生 45 度的偏移。通道 1 在周期 0 中切换，通道 2 在周期 1 中切换，在周期 2 和 3 中没有任何反应。