使用内核模块读写 Arduino 串口

Question

我正在编写一个网络驱动程序，它应该使用串行通信将数据包发送到 Arduino。这是一项家庭作业，仅用于教育目的。请在建议一切都可以在用户空间中完成之前考虑到这一点。

这个answer 陈述了filp_open 和filp_close，我认为我可以使用它们打开/dev/ttyACMx 或/dev/ttyUSBx，但我在其他地方读到使用I 不是一个好主意/O 内核内部的文件操作，所以我正在寻找更好的方法。

我还阅读了有关outb 和inb 的信息，但我还没有找到任何方法来获取这两个函数所需的port 数字参数。我曾尝试使用 lsusb 并写入其中一些 0xXX 端点地址，但它不起作用。

这是我的传输功能，我想写入串行端口而不是打印。我的辅助变量只是一个union，它包含两个成员：struct sk_buff skb 和unsigned char bytes[sizeof(struct sk_buff)]。但在作业的这一点上，我只想将skb.data的内容发送到我的Arduino串口。

aux = skb;
while(aux != NULL) {
    p.skb = *aux;
    for(i = 0; i < p.skb.len; i++) {
        if(i == 0) {
            printk(KERN_INFO "\\%02x", p.skb.data[i]);
        }
        else {
            printk(KERN_CONT "\\%02x", p.skb.data[i]);
        }

    }
    aux = aux->next;
}

这是 Arduino 代码如下：

void setup() {
    Serial.begin(9600);
    Serial.println("Start");
}
void loop() {
    while(Serial.available() > 0)
        Serial.print(Serial.read());

    Serial.println();
}

就这么简单。我想在我的 Arduino 中读取一个数据包的内容。如何在我的网络驱动程序中写入/dev/ttyACMx 或/dev/ttyUSBx 端口？

Answer 1

不推荐文件 IO 的原因：文件 IO 正在阻塞文件。由于您在内核空间中打开文件，这将是一个坏主意。假设另一个进程想要打开同一个文件。

另一方面，如果你真的需要使用文件操作，filp_open / filp_close 是可以使用的。

如果您的作业没有指定使用什么，请使用内存地址写入。让您的写/读操作正常工作需要大量工作（与文件 IO 相比），但这是一种更好的方法。由于您正在写入地址本身，因此您不会阻止任何内容。

我的建议：花一些时间，研究您的数据表/内存映射并直接写入地址。您将必须编写一个用于设置寄存器方向（写入/读取）的函数以及一个读取寄存器或写入寄存器的函数。