如何使用 termios.h 配置串行端口以传递原始字节？答案

【问题标题】：How do I use termios.h to configure a serial port to pass raw bytes?如何使用 termios.h 配置串行端口以传递原始字节？
【发布时间】：2020-01-22 17:54:48
【问题描述】：

我需要通过 USB 虚拟串行设备与硬件进行通信。我所需要的只是使用正确的 UART 设置来回传递原始字节，我不想使用终端。使用 termios 的概念验证软件没有配置正确的位，除非我在运行前通过 stty 输入一个神奇的配置字符串，否则它不起作用。

我尝试从 stty 复制出现在 termios.h 的 POSIX 手册页中的每个设置，但它仍然不起作用，现在屏幕上充满了样板标志设置代码。

使用 termios.h 获得无终端串行端口的最低配置应该是什么？如果有任何专门针对 Linux 的补充，我需要知道这些。

【问题讨论】：

标签： c linux unix serial-port

【解决方案1】：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <string.h>
#include <errno.h>
#include <fcntl.h>
#include <termios.h>

int serial_open(char *port, int baud)
{
    int fd;
    struct termios tty;
    if((fd = open(port, O_RDWR | O_NOCTTY | O_SYNC)) < 0)
    {
        return -1;
    }

    if(tcgetattr(fd, &tty) < 0)
    {
        return -1;
    }

    cfsetospeed(&tty, (speed_t)baud);
    cfsetispeed(&tty, (speed_t)baud);
    tty.c_cflag |= (CLOCAL | CREAD);
    tty.c_cflag &= ~CSIZE;
    tty.c_cflag |= CS8;
    tty.c_cflag &= ~PARENB;
    tty.c_cflag |= CSTOPB;
    tty.c_cflag &= ~CRTSCTS;
    tty.c_iflag &= ~(IGNBRK | BRKINT | PARMRK | ISTRIP | INLCR | IGNCR | ICRNL | IXON);
    tty.c_lflag &= ~(ECHO | ECHONL | ICANON | ISIG | IEXTEN);
    tty.c_oflag &= ~OPOST;
    tty.c_cc[VMIN] = 1;
    tty.c_cc[VTIME] = 1;
    if(tcsetattr(fd, TCSANOW, &tty))
    {
        return -1;
    }

    return fd;
}

/* example usage */
int fd = serial_open("/dev/ttyUSB0", B9600);

【讨论】：

我的代码仍然无法正常工作，所以显然有一些我不明白的主要内容。即使程序处于活动状态，stty 也不会报告相同的设置（例如，它显示 0 波特和 CS6，这是不正确的）。我不知道不同的进程是否看到不同的设置，或者我的二进制文件在 root 下运行时是否无法设置端口。在我拆分了一些变量之后，我会回到这个问题上。不过谢谢。我会尽量保持问题和答案的一般性。
我最终不得不使用cfmakeraw()，然后它就起作用了。

【解决方案2】：

在 Linux 上，至少函数 cfmakeraw() 将为原始 IO 设置 struct termios 串行设置 blob 中的标志。在这种情况下，删除了错误检查的工作流程如下所示：

int fd = open(portname, O_RDWR | O_NOCTTY);
struct termios portSettings;
tcgetattr(fd, &portSettings);
cfsetispeed(&portSettings, B115200);
cfsetospeed(&portSettings, B115200);
cfmakeraw(&portSettings);
tcsetattr(fd, TCSANOW, &portSettings);

【讨论】：