【发布时间】：2010-04-15 19:47:24
【问题描述】：
我正在使用 Silicon Labs IDE 和 SDCC 编译器用 C 语言为嵌入式设备编写固件。器件架构基于 8051 系列。有问题的函数如下所示。该功能用于设置我的 MCU 上的端口以驱动步进电机。它被中断处理程序调用。大开关语句只是将端口设置为下一个电机步进的正确值。该函数的底部查看来自霍尔效应传感器的输入和移动的步数，以检测电机是否已停止。问题是，由于某种原因，看起来像 if (StallDetector > (GapSize + 20))
{
HandleStallEvent();
} 的第二个 IF 语句似乎总是被优化出来。如果我尝试在HandleStallEvent() 调用处放置断点，IDE 会给我一条消息，说“与此行号没有地址相关性”。我在阅读汇编方面还不够好，无法知道它在做什么，但我从下面的 asm 输出中粘贴了一个 sn-p。任何帮助将不胜感激。
void OperateStepper(void)
{
//static bit LastHomeMagState = HomeSensor;
static bit LastPosMagState = PosSensor;
if(PulseMotor)
{
if(MoveDirection == 1) // Go clockwise
{
switch(STEPPER_POSITION)
{
case 'A':
STEPPER_POSITION = 'B';
P1 = 0xFD;
break;
case 'B':
STEPPER_POSITION = 'C';
P1 = 0xFF;
break;
case 'C':
STEPPER_POSITION = 'D';
P1 = 0xFE;
break;
case 'D':
STEPPER_POSITION = 'A';
P1 = 0xFC;
break;
default:
STEPPER_POSITION = 'A';
P1 = 0xFC;
} //end switch
}
else // Go CounterClockwise
{
switch(STEPPER_POSITION)
{
case 'A':
STEPPER_POSITION = 'D';
P1 = 0xFE;
break;
case 'B':
STEPPER_POSITION = 'A';
P1 = 0xFC;
break;
case 'C':
STEPPER_POSITION = 'B';
P1 = 0xFD;
break;
case 'D':
STEPPER_POSITION = 'C';
P1 = 0xFF;
break;
default:
STEPPER_POSITION = 'A';
P1 = 0xFE;
} //end switch
} //end else
MotorSteps++;
StallDetector++;
if(PosSensor != LastPosMagState)
{
StallDetector = 0;
LastPosMagState = PosSensor;
}
else
{
if (PosSensor == ON)
{
if (StallDetector > (MagnetSize + 20))
{
HandleStallEvent();
}
}
else if (PosSensor == OFF)
{
if (StallDetector > (GapSize + 20))
{
HandleStallEvent();
}
}
}
} //end if PulseMotor
}
...以及该函数底部的asm输出...
; C:\SiLabs\Optec Programs\HSFW_HID_SDCC_2\MotionControl.c:653: if(PosSensor != LastPosMagState)
mov c,_P1_4
jb _OperateStepper_LastPosMagState_1_1,00158$
cpl c
00158$:
jc 00126$
C$MotionControl.c$655$3$7 ==.
; C:\SiLabs\Optec Programs\HSFW_HID_SDCC_2\MotionControl.c:655: StallDetector = 0;
clr a
mov _StallDetector,a
mov (_StallDetector + 1),a
C$MotionControl.c$657$3$7 ==.
; C:\SiLabs\Optec Programs\HSFW_HID_SDCC_2\MotionControl.c:657: LastPosMagState = PosSensor;
mov c,_P1_4
mov _OperateStepper_LastPosMagState_1_1,c
ret
00126$:
C$MotionControl.c$661$2$8 ==.
; C:\SiLabs\Optec Programs\HSFW_HID_SDCC_2\MotionControl.c:661: if (PosSensor == ON)
jb _P1_4,00123$
C$MotionControl.c$663$4$9 ==.
; C:\SiLabs\Optec Programs\HSFW_HID_SDCC_2\MotionControl.c:663: if (StallDetector > (MagnetSize + 20))
mov a,_MagnetSize
mov r2,a
rlc a
subb a,acc
mov r3,a
mov a,#0x14
add a,r2
mov r2,a
clr a
addc a,r3
mov r3,a
clr c
mov a,r2
subb a,_StallDetector
mov a,r3
subb a,(_StallDetector + 1)
jnc 00130$
C$MotionControl.c$665$5$10 ==.
; C:\SiLabs\Optec Programs\HSFW_HID_SDCC_2\MotionControl.c:665: HandleStallEvent();
ljmp _HandleStallEvent
00123$:
C$MotionControl.c$668$2$8 ==.
; C:\SiLabs\Optec Programs\HSFW_HID_SDCC_2\MotionControl.c:668: else if (PosSensor == OFF)
jnb _P1_4,00130$
C$MotionControl.c$670$4$11 ==.
; C:\SiLabs\Optec Programs\HSFW_HID_SDCC_2\MotionControl.c:670: if (StallDetector > (GapSize + 20))
mov a,#0x14
add a,_GapSize
mov r2,a
clr a
addc a,(_GapSize + 1)
mov r3,a
clr c
mov a,r2
subb a,_StallDetector
mov a,r3
subb a,(_StallDetector + 1)
jnc 00130$
C$MotionControl.c$672$5$12 ==.
; C:\SiLabs\Optec Programs\HSFW_HID_SDCC_2\MotionControl.c:672: HandleStallEvent();
C$MotionControl.c$678$2$1 ==.
XG$OperateStepper$0$0 ==.
ljmp _HandleStallEvent
00130$:
ret
在我看来，编译器没有从 asm 的外观优化第二个 if 语句，但如果是这种情况，为什么 IDE 不允许我在此处设置断点？也许这只是一个愚蠢的 IDE！
【问题讨论】：
标签： c optimization compiler-construction function sdcc