Dronekit android 塔遥测更新频率

Question

我刚刚开始研究使用dronekit 构建一些东西。在我一头扎进这个问题之前（我完全意识到这可能是一个很难回答的问题）：我可以从 android 应用程序底层的 3DR 服务中期望什么样的遥测更新频率（假设我正在使用 PixHawk 控制器和3DR 遥测下行链路插入我的 Android 的 USB 端口）。我需要一些尽可能瞬时的东西，不低于 1Hz，最好低至 5-10Hz（谈论来自无人机的遥测更新事件，以及向无人机发送命令的能力）。使用这个堆栈是否有可能获得那种速度？

Answer 1

向无人机发送命令目前没有受到限制，因此它可以尽可能快地达到您的逻辑和硬件允许的速度。 接收更新频率目前锁定在 2Hz。我们正在考虑在未来的版本中使其可定制。

如需更多信息，请随时直接通过gitter channel 联系开发团队。