socat 虚拟串口无法识别答案

【问题标题】：Socat virtual serial port not recognizedsocat 虚拟串口无法识别
【发布时间】：2012-07-24 15:56:07
【问题描述】：

我正在使用 socat 创建几个虚拟串行端口。一个我用一个简单的 C 程序（使用 termios）连接，另一个我想用一个名为 Ardupilot Mega Planner 的程序（用于 RC 东西）连接。但是，Planner 无法识别虚拟端口（在 /dev/pts 下列出），只能识别 tty 设备和 /dev/serial 设备。我需要做一些特殊的安装才能让它工作吗？或者有没有我可以尝试的解决方法？我尝试“链接”一个现有的串行端口（例如 ttyS0），但如果我尝试任何此类操作（虚拟端口到真实端口，真实端口到真实端口），我会收到“不适当的 ioctl”错误。有什么想法吗？

编辑：在查看程序（任务规划器）的源代码后，它似乎只“识别”（或添加了）所有 /dev/ttyS* 设备的端口，即 /dev/serial/by- id/* 设备、/dev/USB0 和 /dev/ACM0。所以要么我需要编辑源代码，要么找到一种方法来“验证”一个 ttyS* 端口。 Mission Planner 似乎仍然不会连接到除 S1 或 S0 之外的任何 ttyS* 设备。有任何想法吗？我有一种感觉，这是因为它们的配置不正确，不知何故。

编辑 2：我终于获得了 ArdupilotMega Planner 源代码并对其进行了更改，使其包含来自 /dev/pts/ 的设备。但是，我仍然遇到同样的问题。 Planner 在打开端口时遇到了一些问题。是否有一些设置需要立即检查/更改以使程序能够连接到它？去研究一下，尝试更彻底地理解串口通信...

【问题讨论】：

标签： virtual-serial-port socat

【解决方案1】：

是的，刚刚发现我无法评论我的答案，因为我没有帐户。不管怎样，试试这个命令：

socat PTY,link=/dev/ttyS10 PTY,link=/dev/ttyS11

并将您的程序链接到 ttyS10 和 ttyS11。

【讨论】：

好的，现在试试。我的程序（APM Mission Planner）似乎仍然无法识别任何 socat 链接的串行端口。我无法连接到 ttyS10，尽管我使用了您上面给出的确切命令（尽管我不得不像这样使用它：socat -d -d PTY,link=/dev/ttyS10 PTY,link=/dev/ttyS11。否则，如果我不输入“-d -”，窗口就会冻结d" in。无论如何，我不知道 socat 是做什么的，但程序似乎并不喜欢它。不过，谢谢你的建议。
另外：Mission Planner 似乎不想连接到 ttyS10，期间，即使 socat 没有做任何事情（通常它会尝试连接到它识别的端口，即使什么都没有插入它们/连接到它们）。所以我不知道这是否是 socat 的问题，就像我的系统无法识别 ttyS10 和/或 ttyS11 一样（尽管 termios 似乎可以接受它们）。
对不起，我不知道是什么导致了这个问题。关于 socat 命令的一切都很好。我想这与 APM 任务计划程序有关。

【解决方案2】：

我遇到了同样的问题，通过 tcp 发送串行数据解决了这个问题：

socat tcp-l:5760 /dev/YOURPORT,raw,echo=0,bHEREBAUDRATE

然后在Misson planner中选择“TCP”，服务器：127.0.0.1，端口：5760

我可以通过这种方式成功连接到模拟串行端口。

【讨论】：

【解决方案3】：

您是否尝试过链接到更高的 ttyS，例如 ttyS10 或更高。这些通常不分配给任何东西。编辑：还有你用什么命令来创建串口

【讨论】：

好吧，这是我用来创建虚拟端口的命令：sudo socat -d -d pty,raw,echo=0 pty,link=/dev/ttyS10,raw,echo=0 然后我尝试用我的程序连接到它，它抛出了一个 I/O 异常（关于一个无效参数） .对不起，我是串行设备新手，但我需要挂载那个端口还是什么？
我担心 SerialPort 对象不能与 socat 虚拟 com 端口一起使用（无效参数异常）。我会将我的代码切换到文件流，看看是否可行。