使用 Python 通过串口与树莓派通信

Question

你好 stackoverflow 社区，我一直在做一个个人项目，我需要一些帮助。我有一个 RaspberryPi，用于通过 USB 到串行连接存储来自 PC 的消息。目前，我可以使用 Putty 通过 COM 端口 3 连接到 RPi（要求输入用户 ID/密码）并给我一个 shell (ttyAMA0)。我的最终目标是在 python 中编写一段代码来监听来自 PC 的通信（也在 Python 中），这样当我输入一条消息（即“hello world”）时，它会将其发送到 COM3 上的 RPi 和RPi 将接收它并将其保存到文件中。

我的方法可能是错误的（显然因为它不起作用）但这是我目前所拥有的：

这个 Python 脚本正在 RPi 上运行（我通过网络连接 (SSH) 登录），它正在通过 ttyAMA0 监听来自 PC 的消息

import serial
import time

def readlineCR(port):
        rv = ""
        while True:
                ch = port.read()
                rv += ch
                if ch=="\r' or ch=='';
                        return rv

port = serial.Serial("/dev/ttyAMA0", baudrate=115200, timeout = 3.0)

while True:
        rcv = readlineCR(port)
        print 'message received: ' + repr(rcv)    

此 Python 脚本正在 PC 上运行

import serial

ser = 0

def init_serial():
     COMNUM = 3          
     global see          
     ser = serial.Serial()
     ser.baudrate = 115200
     ser.port = COMNUM - 1   #this makes it COM3
     ser.timeout = 10
     ser.open()          

     if ser.isOpen():
          print 'Open: ' + ser.portstr

init_serial()
ser.write(‘root’ + '\n')
ser.write(‘<PASWORD HERE>’ + '\n')

while True:
    msg = raw_input(“message: \r\n“)
    ser.write(msg)
    print ‘sent: ‘+ msg +’\r\n’ 

任何建议将不胜感激！

Answer 1

是的，您必须注释掉告诉 raspi 使用 ttyAMA0 的行。 看，默认情况下终端绑定到 ttyAMA0，所以你不能将它用于其他任何事情。我的意思是，即使您以编程方式与它“交谈”，您也将与操作系统“交谈”，而不是与您的 Python 进程。 在“/etc/inittab”底部的某处，您会看到有问题的行。 当您将其注释掉并重新启动时，您将能够将其用作带有 pyserial 的普通 COM 端口（从两端）。虽然我会在你的位置上小心，因为如果我没有严重错误的话，规范中的正常 RS232 会发出 10V 电压，而 raspi 上的输出引脚会发出 3.5V 电压。它可能工作正常，或者在您将其打开一段时间后可能会成为一场灾难，或者它根本无法使用更长的电缆。 您将需要一些 IC，例如 maxcom 或其他东西来为您调节电压。或者，只需使用两个 USB2Serial 转换器，一个在 PC 上，另一个在 raspi 上，您不需要做任何特别的事情来使事情正常工作。

Answer 2

我必须在 cmdline.txt 文件中注释掉任何对 ttyAMA0 的引用，这样就不会提示我输入串行控制台。无需尝试传递凭据。

参考： http://elinux.org/Serial_port_programming

Answer 3

init_serial()
ser.write('root')
ser.write('<PASSWORD HERE>')

如果我没记错的话（不能在这里测试），你没有在 root 的末尾发送 \n 和密码（ser.write() 不会像 print() 那样添加它们），所以你没有正确登录。

顺便说一句，让脚本等待每个提示并没有什么坏处 - 如果您在 RPi 之前启动程序，登录将会丢失。

编辑：如果这不起作用，请尝试运行 a serial line sniffer 或运行 Wireshark 并检查 USB 协议（更难）这样您就可以监控到底发生了什么。