Raspberry Pi 使用 DroneKit 正确连接到 Pixhawk答案

【问题标题】：Raspberry Pi proper connection to Pixhawk with DroneKitRaspberry Pi 使用 DroneKit 正确连接到 Pixhawk
【发布时间】：2016-03-12 22:52:58
【问题描述】：

我在使用从 Raspberry Pi 到 Pixhawk 自动驾驶仪的连接时遇到问题。

我已按照接线指南（串行连接）安装了 Pi，没有任何问题。我正在使用从 github 下载并于 2016 年 3 月 12 日构建的 DroneKit 运行 Raspbian Jessie。我还直接运行 Raspberry Pi（插入 USB 和 HDMI - 不是通过 SSH），并使用 QGroundControl 将我的无人机设置为四轴飞行器。一切正常，但是当我通过 Python 与 DroneKit 连接时，我收到垃圾邮件

HEARTBEAT 消息处理程序中的异常

和

模式 65536 在 mavlink 定义中不可用

但我可以从 Pixhawk 请求信息并接收正确的信息（高度和电池电压）。

【问题讨论】：

标签： raspberry-pi

【解决方案1】：

你需要从源代码安装dronekit才能让它工作，这样做：

git 克隆 https://github.com/dronekit/dronekit-python.git cd ./dronekit-python 须藤 python setup.py 构建须藤 python setup.py 安装

【讨论】：