FreeRTOS / 在哪里存储任务中声明的变量？答案

【问题标题】：FreeRTOS / where is store a variable declared in a task?FreeRTOS / 在哪里存储任务中声明的变量？
【发布时间】：2014-05-20 10:06:38
【问题描述】：

我是 FreeRTOS (ARM CM3) 的初学者，我的问题是：

当您创建一个内部包含一些局部变量的任务时，这些变量存储在 RAM 中的什么位置、堆栈（由 main() 使用）中，就像局部变量的一般情况一样，或者存储在专用于此任务（使用 xTaskCreate() 函数/usStackDepth 参数创建）？

最好的问候

【问题讨论】：

【解决方案1】：

如果变量在任务函数中声明，即它们是普通的“自动”变量，那么它们将使用任务的堆栈。

这些变量在堆栈上分配给运行相关函数的执行线程，这与main() 相同，当然main() 不在 FreeRTOS 任务中运行。

【讨论】：