脚本中的源 .bashrc 不起作用

Question

我正在编写一个正在安装 ros 的脚本，并在安装后使用 catkin_make 编译工作区。

我找到了解决问题的方法，但我无法解释原因。我有一个名为 install.bash 的文件正在调用其他文件：

#!/bin/bash

source 01_install_ros.bash

重要的是01_install_ros.bash：

# variable not set because it is done in the script setup.bash of ros
echo "before source in 01_install_ros"
echo "ROS_ROOT: "$ROS_ROOT
whereis catkin_make
echo ""

echo "source /opt/ros/kinetic/setup.bash" >> $HOME/.bashrc
# doesn't set the variables
source "$HOME"/.bashrc
# the solutions
source /opt/ros/kinetic/setup.bash

# variables not set if I use the source of .bashrc
echo "after source in 01_install_ros"
echo "ROS_ROOT: "$ROS_ROOT
whereis catkin_make
echo ""

正如在 cmets 中所写的那样，采购 .bashrc 而不是直接 setup.bash 是行不通的。我真的不明白为什么。你能解释一下吗？

Answer 1

一些平台带有~/.bashrc，它在顶部有一个条件，如果发现外壳是非交互的，它会显式停止处理 - 即使@无论如何，987654323@ 只会在交互式（非登录）会话中自动获取~/.bashrc。

例如，在 Ubuntu 18.04 上：

# If not running interactively, don't do anything
case $- in
    *i*) ;;
    *) return;;
esac

类似的测试，见于同一平台上的/etc/bash.bashrc：

# If not running interactively, don't do anything
[ -z "$PS1" ] && return

如果是这种情况，从 脚本 获取 ~/.bashrc 将不起作用， 因为脚本在 非交互式 shell 中运行默认情况下。

您的选项是：

• 或者：停用~/.bashrc中的条件

• 或者：在调用 source ~/.bashrc 之前尝试模拟交互式 shell。
  所需的具体仿真取决于条件的具体情况，但有两种可能的方法；如果您不提前知道会遇到哪个条件，您可能必须同时使用它们：

  • set -i 临时使$- 包含i，表示一个交互式shell。
  • 如果您知道执行交互性测试的行的内容，请使用grep 将其从~/.bashrc 中过滤出来，然后使用eval 获取结果（通常应避免使用后者，但它在这种情况下有效地提供了与采购相同的功能）。
    请注意，确保环境变量 PS1 有一个值是不够，因为 Bash 在非交互式 shell 中主动重置它 - 有关背景信息，请参阅 this answer。
    • eval "$(grep -vFx '[ -z "$PS1" ] && return' ~/.bashrc)"

或者，如果您控制如何调用自己的脚本，您可以使用
bash -i script 调用它。