如何在 Linux 中创建将数据代理到真实设备的虚拟 io 设备？

Question

我有一个有趣的问题。我正在开发一个嵌入式机器，其中包含多个 Linux 实例，每个实例都在 ARM 处理器上运行。它们通过内部 1GBps 网络连接。我有一个连接到处理器 A 的串行端口设备节点（假设在其上运行 Linux-A）。我有一个在处理器 B 上运行的程序（比如说在 Linux-B 上）访问串行端口设备，就好像它在本地连接到 Linux-B 一样。
我的程序在设备节点上调用 term i/o type api 调用来控制 tty echo、字符模式输入。我想知道的是，是否有一种方法可以创建在 Linux-B 上可用的虚拟串行设备，以某种方式通过内部网络与 Linux-A 上的真实串行设备通信。

我的想法是这样的： Linux-B 有 /dev/ttyvirtual。写入它的任何内容都会通过网络套接字传输到 Linux-A 串行服务器。串行服务器执行真实设备上的 api 调用，比如说 /dev/ttys0。 任何在 ttys0 上等待的数据都会被传输回 /dev/ttyvirtual。

为了快速完成这项工作，需要做哪些事情？

谢谢
视频人

更新： 我发现了一个讨论 http://fixunix.com/bsd/261068-network-socket-serial-port-question.html 有很好的指点。
另一个有用的链接是http://blog.philippklaus.de/2011/08/make-rs232-serial-devices-accessible-via-ethernet/

Answer 1

看看openpty(3)。这让您可以创建一个伪 TTY（如 /dev/pts/0，ssh 连接使用的那种），它将像普通 TTY 一​​样响应，但让您可以直接以编程方式控制连接。

这样您可以托管一个串行设备（例如/dev/pts/5），您可以在网络连接之间转发数据，然后其他应用可以对其执行串行操作，而无需了解底层网桥。

Answer 2

我最终使用了socat

可以在此处找到示例：socat examples

你在两台机器上都背靠背地socat。一个监听 tcp 端口并将数据转发到本地虚拟端口或 pty。其他盒子上的socat使用真实设备作为输入，并将任何数据转发到tcp端口。