C中的管道/ FIFO清除

Question

我有两个进程正在通信。第一个将数据写入管道或 fifo（我都尝试过），第二个读取其中的内容。目前发送的数据是直接来自传感器的六个浮点数，因此需要经常上传（10Hz）。

问题是读取数据的进程有点“重”，它可能无法足够快地读取。管道将满，读取将延迟到程序结束。

由于不能容忍这样的延迟，我可以在写入部分检测管道是否已满（在这种情况下，如果我错了，请纠正我，它会等待它有足够的空间来写入数据） .如果可以进行这样的检测，我怎样才能清除管道中的内容，以便读取部分立即接收最新数据，而不必遍历整个管道中的旧螺柱？

简而言之，有没有办法只清空管道中的数据（不必关闭并重新打开将是一个优点）。

非常感谢，

Answer 1

这将减少管道充满的频率，但不会消除它。

范式变化：调整阅读器以丢弃一定百分比的阅读。

作家
当 writer 看到一个完整的队列时，它写入的下一个数字是一个特殊数字（例如 NaN），然后它会写入所需的数字。

阅读器
读者会扔掉 P% 的数字。

阅读器读取一个数字 - 根据需要等待。如果不是要扔掉的候选人，照常进行。

当读者考虑丢弃一个数字以满足其丢弃百分比时，它首先测试管道是否为空。如果是这样，读者知道减少被丢弃的百分比并使用第一次阅读的数字。如果管道不为空，它会读取管道，丢弃第一个数字并使用第二个。

当阅读器读取特殊数字时，它知道它没有丢弃足够的数字并增加其百分比，然后它再次读取管道。

如果读写器的整体性能变化不大，读者将每隔一段时间就丢掉 1 个数字，以平衡 swift writer 和缓慢的 reader 性能。如果一个空队列比一个完整队列有轻微的倾斜，管道很少会填满，而读者会更频繁地收到新的数字。