Arduino和Java之间的校验和功能答案

【问题标题】：Checksum function between Arduino and JavaArduino和Java之间的校验和功能
【发布时间】：2013-03-02 14:03:15
【问题描述】：

我正在实现一个串行协议，用于从 Arduino 到 Java 的通信（单向）。

我从 Arduino 发送的每一帧都是这样的：

"G FF FF FFFF FFFF FFFF FFFF T" (The spaces are not part of the frame)

G 表示帧开始，唯一可能的值是G。
Fs 是编码为 HEX 值的有效负载。可能的值：[0-F]
T 是校验和。可能的值：[H-Z]

为了计算校验和，我为 Arduino 和 Java 编写了一个函数。然而，当我在 Java 端接收到这些函数时，我得到了大约 50% 的损坏帧。

我认为问题与 Java 变量不能无符号这一事实有关。你能发现错误吗？或者一个简单的串行连接是否有可能破坏我发送的 50% 的帧？ FRAME_LENGTH_WITHOUT_CRC 是 21。

Java 代码：

char checksum(byte[] frame) {
    short sum = 0;
    for (short i = 0; i < Config.FRAME_LENGTH_WITHOUT_CRC; i++) {
        sum += (char)frame[i];
    }
    return (char) ('H' + sum % 16);
}

Arduino C 代码：

char checksum(const char * str)
{
  uint8_t sum = 0;
  for (uint8_t i = 0; i < FRAME_LENGTH_WITHOUT_CRC; i++) {
    sum += (uint8_t)str[i];
  }
  return 'H' + sum % 16;
}

【问题讨论】：

普通串行连接的可靠性取决于许多工厂，如波特率（速度）、电缆、连接器、电磁杂散场等外部影响......
使用 Arduino 上的 FTDI 芯片通过 USB 连接。速度：38400 波特
尝试以最低速度测试连接，使用尽可能短的电缆而不使用任何奇怪的适配器。还要检查芯片组是否允许开启某种握手以避免缓冲区溢出。
好的，现在我想我知道它可能是什么了。我认为我在所有数据到达之前读取了缓冲区，因此我读取的数据少于我假设已经到达的 21 个字节。我假设在InputStream 中，in.read(array[], offset, size) 在返回之前读取了所有size 字节，但显然它没有。
总是检查系统调用的结果。

标签： java c serial-port arduino checksum

【解决方案1】：

我在所有数据到达之前读取缓冲区，因此我读取的数据少于我假设已经到达的 21 个字节。我假设在InputStream 中，in.read(array[], offset, size) 在返回之前读取了所有size 字节，但显然它没有。 – 暗淡

【讨论】：

【解决方案2】：

消息是字符串，因此您必须将字符转换为数字。你很幸运，50% 的校验和是正确的。

int charFromHex(char x)
{
   if ((x >= '0') && (x <= '9'))
   {
     return x - '0';
   }
   else if ((x >= 'A') && (x <= 'F'))
   {
      return x - 'A' + 10;
   }
   else
   {
     return 0; 
     //somehow handle error!
   }
{

【讨论】：

问题是校验和函数是否返回相同的字符。
在这种情况下，FFFF 序列应该是你的线索，出了什么问题
问题已解决。您可以在问题下方的 cmets 中阅读我与 alk 的对话。没有理由继续这个对话。