如何在 Android 中使用 pySerial 查找 USB 设备并与之通信？

Question

我目前正在开展一个项目，我需要将心率传感器连接到 Android 设备并在基于 Kivy 的应用上可视化数据。

尝试使用serial.tools.list_ports.comports，但它在设备上没有返回任何内容。他们已经声明该功能仅支持有限的数量。操作系统，所以我认为它不适用于 Android。

我在 buildozer.spec 和列入白名单的 termios 中包含了所有需要的要求（所以我在包含该模块时没有任何问题）：

# requirements of the app
requirements = kivy==master,python3crystax,hostpython3crystax,sdl2_image,sdl2_mixer,sdl2_ttf,sdl2_six,pyjnius,pyserial,serial

我尝试编辑 AndroidManifest.xml 文件的 intent-filter 部分以使我的应用获得 USB 权限，但它也不起作用。

我已经检查了一个应用程序，该设备没有特定的名称，而是通过插入和拔出 USB 来更改名称，例如：

/dev/bus/usb/001/002 --> /dev/bus/usb/001/003 --> ...

还尝试使用其他页面中所述的通用名称/dev/ttyUSB0/，但无济于事。

返回的错误是该端口的权限被拒绝。

我如何才能列出连接到设备的 USB 设备，最终打开一个端口与之通信？

更新 #1： 我最近尝试使用一些 pyjnius 函数。这是我写的代码：

from jnius import autoclass
from jnius import cast #cast?


class Serial:
    def __init__(self):
    #Defining the variables for USB-OTG comm. in Android.
    #The strings in autoclasses are classes in Java
    #therefore classes that are used in Android programming.
    self.arrayList = autoclass('java.util.ArrayList')
    self.hashmap = autoclass('java.util.HashMap')
    self.context = autoclass('android.content.Context')
    self.usbConstants = autoclass('android.hardware.usb.UsbConstants')
    self.usbDevice = autoclass('android.hardware.usb.UsbDevice')
    self.usbDeviceConnection = autoclass('android.hardware.usb.UsbDeviceConnection')
    self.hashMap = autoclass('java.util.HashMap')
    self.usbEndpoint = autoclass('android.hardware.usb.UsbEndpoint')
    self.usbManager = autoclass('android.hardware.usb.UsbManager')
    self.usbRequest = autoclass('android.hardware.usb.UsbRequest')
    self.usbInterface = autoclass('android.hardware.usb.UsbInterface')
    self.a = 0

    #As we're using python-for-android, we'll be needing only 
    #the default PythonActivity class.
    self.PythonActivity = autoclass('org.kivy.android.PythonActivity')
    self.activity = self.PythonActivity.mActivity


    #Getting access to make the device a host for USB devices.
    self.usbMgr = cast(self.usbManager, self.activity.getSystemService(self.context.USB_SERVICE))


    self.device = self.usbMgr.getDeviceList().get("deviceName") 


def portName(self):
    return self.device         

我在main.py 中调用self.device。它返回无。

更新 #2： 我试图转换从self.usbMgr.getDeviceList() 获得的 HashMap，但不能。我只得到 <java.util.HashMap at 0xdf8a6150 jclass=java/util/HashMap jself=<LocalRef obj=0x10134a at 0xdfa69760&gt>>

更新 #3： 我找到了一种方法来返回插入的 USB 设备的名称。

values = self.usb_mgr.getDeviceList().values() #returns Collection
valuesArray = values.toArray() #returns list in python
deviceName = valuesArray[0].getDeviceName() #[0] for testing
self.device = str(deviceName)

那行得通。我目前没有 USB 传感器，我不确定 pySerial 是否在 Android 上正常工作，但会在周一进行测试。

Answer 1

所以，我找到了一个有点难看但对我有用的解决方法。

我想自己写一个文件，但我不能，所以我上网搜索了一下，发现：

https://github.com/frmdstryr/kivy-android-serial

通过使用这个库，我可以连接到我的设备并进行通信。

所以救恩一直都在，但我看不到。

我给出的代码：

values = self.usb_mgr.getDeviceList().values() valuesArray = values.toArray() #returns list in python deviceName = valuesArray[0].getDeviceName() self.device = str(deviceName)

工作（以一种丑陋的方式，因为我是一个 Java 新手）来获取设备的名称。

我意识到 pySerial 无法通过自己的端口代码连接到设备，因为在非 root 设备中您根本无法访问或更改 /dev 或其子目录。