【发布时间】:2012-09-25 19:11:09
【问题描述】:
我想通过互联网控制我的机器人的运动。我使用“客户端服务器架构”:机器人连接到服务器,用户连接到服务器。我需要保持连接活跃的网络加密协议。我需要从用户的机器实时向机器人发送命令。服务器必须知道与机器人的连接是否断开。 软件是用 C++ 编写的。所以我需要实现这个协议的 C 或 C++ 库。
【问题讨论】:
标签: network-protocols robotics
我想通过互联网控制我的机器人的运动。我使用“客户端服务器架构”:机器人连接到服务器,用户连接到服务器。我需要保持连接活跃的网络加密协议。我需要从用户的机器实时向机器人发送命令。服务器必须知道与机器人的连接是否断开。 软件是用 C++ 编写的。所以我需要实现这个协议的 C 或 C++ 库。
【问题讨论】:
标签: network-protocols robotics
我不知道具体的库,但我会研究 IM(即时消息)库。向您的机器人发送 IM 来控制它该有多酷?!我隐约知道有一些开源库可以让你创建自己的 IM 服务器,或者使用现有的。
【讨论】: