直接在 ARM 目标上调试单声道应用程序

Question

我最近在 BeagleBone 嵌入式 ARM 设备上安装了 Mono，希望通过 USB 连接 Kinnect 传感器并使用 C#/Mono 控制它

我想知道，Mono（我使用的是 MonoDevelop，但我猜这个问题也适用于 VS）是否允许您在本地开发，然后针对远程目标调试代码？如果可以，如何实现？

我听说 Soft Debugger 可能是我需要的，但在配置中四处寻找并查看文档后，我找不到我需要的......

谢谢！

Answer 1

如果你有网络，Monodevelop 可以调试远程目标。在启动 monodevelop 之前，您需要设置环境变量：

MONODEVELOP_SDB_TEST=1

然后，当您启动 MD 时，您将拥有“自定义 Mono Soft Debugger”作为“调试方式”选项。

在远程主机上，像这样启动您的调试目标（我假设它有一个 shell）：

mono --debug \
--debugger-agent=transport=dt_socket,address=0.0.0.0:12345,server=y \
myprogram.exe

在 Mono 开发中，设置断点，然后输入目标机器的 IP 地址和上面的端口号，然后单击连接。这应该会远程进入调试器。