我的新蓝牙 HC-05 模块有问题。在 AT 模式下，它可以完美地与我需要的所有命令配合使用……除了 INQ。 我已经尝试预先发送一大堆其他命令：
AT+INIT
OK
AT+ORGL
OK
AT+ROLE=1
OK
AT+CLASS=0
OK
他们都工作得很好。我也尝试更改 IAC 和 INQM 设置...但模块的答案始终相同：
AT+INQ
ERROR:(1F)
我阅读了related topic here 并尝试按下 HC-05 的按钮，正如它在那里推荐的那样，但是 - 也没有结果。 我有来自同一家商店的三个模块，它们都以相同的方式工作
【问题讨论】：
标签： error-handling bluetooth arduino at-command rssi
我有一个带有 3.0-20170601 的 HC-05，昨晚我设法绑定到一个奴隶。原来 v3 有两种 AT 模式。
第一种是在连接电源时按住按钮。 LED 将缓慢闪烁，您可以以 38400 波特率连接。但这就像配置模式，不能使用 AT+INQ。
在这种模式下，我执行了以下命令：
AT
AT+UART
AT+RMAAD
AT+ROLE=1
（按住按钮）
AT+RESET
（设备重启后松开按键，指示灯慢闪）
AT+CMODE=1
AT+INQM=0,5,5
AT+PSWD="9999"
AT 应该给出 OK 作为知道连接正常的答案
AT+UART 将显示配置的波特率。默认为 9600。
AT+RMAAD 清除所有保存的连接
AT+ROLE=1 设置为master
AT+RESET 重启设备变为master
AT+CMODE=1 接受各种设备
AT+INQM=0,5,5 在标准模式下查询，最多 5 个连接或 5 秒
AT+PSWD="9999" 设置密码9999，改成你需要的密码
在此之后是时候更新 arudino 代码，以便它连接到配置的波特率。会是这样的
BTSerial.begin(9600);
...或者您可能将波特率设置为的任何值。然后刷新你的arduino。
现在进入非常烦人的第二个AT指令模式。
无需按住按钮即可开机。您将获得快速的闪烁速度。当它通电时，按住按钮。 LED 将继续快速闪烁，但按下按钮时，您现在可以以配置的波特率连接到设备。所以打开串口监视器并输入AT进行验证。 请记住，该模式仅在按下按钮时才处于活动状态。所以一直按着。我在那里放了一个小夹子。
然后我输入了这些命令：
AT+STATE
AT+STATE 会显示当前状态，应该是查询中
然后启动从设备，地址应该开始弹出。它将类似于 xyz:xy:xyzw,931F00,7FFF
第一部分是你要的地址（xyz:xy:xyzw）
将 : 更改为 , 并获得 xyz,xy,xyzw
检查您是否连接到正确的设备
AT+RNAME?xyz,xy,xyzw
然后绑定
AT+PAIR=xyz,xy,xyzw,5
AT+BIND=xyz,xy,xyzw
AT+LINK=xyz,xy,xyzw
AT+LINK 命令给了我 FAIL 作为输出。但这没关系。 我重新启动，之前或之后没有按任何按钮。只是正常的开始。
5-10 秒后，串行数据出现在我的串行监视器中。
模块是绑定的。并会在上电时自动连接。如果不是，你可能有错误的密码。确保将上面的 9999 更改为 0000 或 1234 或任何可能的值。当我输入错误的引脚时，我仍然可以从 AT+PAIR 和 AT+BIND 命令中得到正确的结果……直到我输入了正确的引脚，它才对我有用。
抱歉，帖子太长了，但我想讲得透彻，因为现在互联网上关于 HC-05 v3 的信息非常稀缺。
可以在此处找到对所有命令的引用： http://www.electronicaestudio.com/docs/istd016A.pdf （链接有效期为 2018-08-13）
【讨论】：
我们有同样的问题，你可以看到answer in here。
问题的结论是关于你使用的HC-05上的固件。如果您使用固件版本 3.0，您将收到错误 1F in AT+INQ。也许固件版本 3.0 的 HC-05 有不同的参数来运行 AT+INQ。现在我很困惑如何找到固件版本为 2.0 的 HC-05。 HC-05 有没有按钮。
简而言之，答案是：固件版本为 2.0-20100601 的 (B) 模块可以正常使用以下命令（上电时将 PIN34 设置为高电平，或者在命令期间按住模块上的按钮并按住不放）。
所以2.0版的HC-05是否使用按钮，都是一样的。
如果您有一些关于 HC-05 3.0 版和 2.0 版之间差异的信息，请告诉我。
【讨论】：