我正在制作一个以易于阅读的 RSSI 值为中心的应用程序。目前，对于我的用例而言，RSSI 跳动太多（即当我四处走动时能够判断信号是变强还是变弱）我已经使用卡尔曼滤波器构建了一个示例应用程序，但也想测试改进的融合滤波器见本文第 3.6 节https://journals.sagepub.com/doi/full/10.1155/2015/195297。
不幸的是，这需要从信标进行 LQI 测量。我相信这是在 eddystone 加密 TLM 帧的字节偏移 16 中发送的，但我不确定。有没有其他方法可以在 android 上计算或读取 LQI？
【问题讨论】：
标签： android bluetooth kalman-filter rssi eddystone
来自您链接的论文：
鉴于 LQI 是一种优越的指标，不应忘记它仅适用于符合 802.15.4 的设备。因此，尽可能多地使用 RSSI 是有意义的。
在当前的Android Compatibility Definition Document for Android 10 - Bluetooth section 中没有声明与该标准的兼容性。如果有任何 Android 设备这样做，则必须由制造商专门设置。
【讨论】：
Android SDK 不提供从蓝牙接口访问 LQI 测量的 API。
一般而言，RSSI 平滑可以改善测量中的噪声，但所有算法都存在有时会在测量中增加延迟的缺点。
例如，使用 20 秒间隔的最简单的运行平均算法可在 1Hz 的接收速率下提供良好的结果，但如果发射器和接收器处于运动状态，则不是理想的选择。这样的算法本质上是告诉你目标在 10 秒前相对运动在直线上时的信号强度。
其他算法可以稍微改进这种权衡，但改进是微妙的，通常难以衡量。不要指望任何算法都能提供灵丹妙药。
【讨论】：