Ti sensortag CC2650 噪声滤波器

Question

我正在使用带有 android 应用程序的 Ti Sensortag cc2650。我的问题是加速度计和陀螺仪输出非常嘈杂。我搜索了互联网以找到任何解决方案，但我找不到任何东西。谁能告诉我或指导我解决我的问题？

如果重要的话，我将广告频率设置为 100 毫秒。

谢谢。

Answer 1

有很多过滤加速度和陀螺的解决方案：

• http://www.starlino.com/imu_guide.html
• http://repo.xposed.info/module/net.kajos.gyronoisefilter
• http://www.olliw.eu/2013/imu-data-fusing/
• http://tom.pycke.be/mav/71/kalman-filtering-of-imu-data

有效的谷歌搜索是“IMU 过滤”